3 Übersicht Software (Version 15.xxx)
3.1 Grundstruktur von
DCS 600 MultiDrive
Die Steuerungshardware von DCS 600 MultiDrive
besteht aus zwei Teilen:
• Stromrichtersteuerkarte SDCS-CON-2
• Antriebssteuerkarte SDCS-AMC-DC 2
(AMC = Application Motor Control)
Dementsprechend ist auch die Software in zwei Teile
untergliedert:
• Alle dem Drehmomentsollwert überlagerten Steu-
erfunktionen sind auf der AMC-Karte angeordnet.
Die Software der AMC-Karte umfasst außerdem
sämtliche MMS (Mensch-Maschine-Schnittstellen)
und sonstigen Kommunikationsfunktionen. Wei-
terhin sind auch die Anfahr- und Stillsetzfunktio-
nen (Drive Logic) in der Software der AMC-Karte
realisiert. Der Zugriff auf sämtliche Parameter und
Signale des Antriebs erfolgt über eine Datenstruk-
tur, die als "AMC-Table" bezeichnet wird und
ebenfalls auf der AMC-Karte abgelegt ist.
• Alle den Stromrichter betreffenden Funktionen so-
wie die Verwaltung der Standard-Ein-/Ausgaben
werden von der Software der Karte SDCS-CON-2
ausgeführt:
• Ankerstromregelung
• Feldschwächung
• Motorschutz
• E/A-Verwaltung
Die prinzipielle Aufteilung der Softwarefunktionen auf
die Karten SDCS-CON-2 und SDCS-AMC-DC 2
lässt sich wie folgt darstellen:
Mensch-Maschine-Schnittstellen
Antriebsüberwachung
Anwendungsüberwachung
Drehmomentenüberwachung
SDCS-CON-2
Software 15.2xx
E/A-Verwaltung
Abb. 3.1/1:
Aufteilung der Softwarefunktionen
3.2 Betriebsarten
Mit der Betriebsart wird jeweils die Quelle für das
Steuerwort und für die Sollwerte gewählt.
Vor-Ort-Steuerung
Das Inbetriebnahme-Tool DriveWindow ist an einen
DDCS-Kanal 3 der AMC-Karte angeschlossen und
kann die Betriebsart Vor-Ort benutzen. Diese Betriebs-
art ist auch auf der Bedien- und Anzeigeeinheit CDP
312 verfügbar.
Fernsteuerung
Der Sollwert und das Steuerwort werden über den
DDCS-Kanal 0 einer übergeordneten Steuerung oder
einem Feldbusadapter bereitgestellt.
Leit-/Folgesteuerung
Der Sollwert und das Steuerwort werden vom Leitan-
trieb über den DDCS-Kanal 2 an den Folgeantriebge-
geben.
& Kommunikation
3ADW000072R0603 DCS600 System description d f
II F 3-1