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A 3.3.15
Tastenfunktionen ........................................................................................................................ 106
A 3.3.15.1 Taste Multifunction .................................................................................................. 106
A 3.3.15.2 Signalauswahl für Mastern mit Multifunktionstaste ................................................ 106
A 3.3.15.3 Tastensperre ............................................................................................................ 106
A 3.4
Messwert-Format ......................................................................................................................................... 107
A 3.4.1
Aufbau ........................................................................................................................................ 107
A 3.4.2
Belichtungszeit ........................................................................................................................... 107
A 3.4.3
Encoder ...................................................................................................................................... 107
A 3.4.4
Messwertzähler ........................................................................................................................... 107
A 3.4.5
Zeitstempel ................................................................................................................................. 107
A 3.4.6
Messdaten (Abstände und Signalqualitäten) ............................................................................. 108
A 3.4.7
Triggerzeitdifferenz ..................................................................................................................... 108
A 3.4.8
Statistikwerte .............................................................................................................................. 108
A 3.5
Mess-Datenformate ..................................................................................................................................... 109
A 3.5.1
Messdatenübertragung an einen Messwertserver über Ethernet ............................................. 109
A 3.5.1.1
A 3.5.1.2
A 3.5.1.3
A 3.5.1.4
A 3.5.2
Ethernet FFT-Signalübertragung ................................................................................................ 110
A 3.6
Warn- und Fehlermeldungen ....................................................................................................................... 111
A 4
EtherCAT-Dokumentation ..................................................................................................... 113
A 4.1
Allgemein ..................................................................................................................................................... 113
A 4.2
Wechsel Ethernet EtherCAT ........................................................................................................................ 113
A 4.3
Einleitung ..................................................................................................................................................... 114
A 4.3.1
Struktur von EtherCAT®-Frames ............................................................................................... 114
A 4.3.2
EtherCAT®-Dienste .................................................................................................................... 114
A 4.3.3
Adressierverfahren und FMMUs................................................................................................. 115
A 4.3.4
Sync Manager ............................................................................................................................ 115
A 4.3.5
EtherCAT-Zustandsmaschine ..................................................................................................... 115
A 4.3.6
CANopen über EtherCAT ........................................................................................................... 116
A 4.3.7
Prozessdatenobjekt-Mapping (PDO-Mapping) ......................................................................... 116
A 4.3.8
Servicedaten SDO-Service ......................................................................................................... 116
A 4.4
CoE – Objektverzeichnis ............................................................................................................................. 117
A 4.4.1
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte ......................................................................... 117
A 4.4.1.1
A 4.4.1.2
A 4.4.1.3
A 4.4.1.4
A 4.4.1.5
A 4.4.1.6
A 4.4.1.7
A 4.4.1.8
A 4.4.1.9
A 4.4.1.10 Objekt 1C13h: TxPDO-Assign ................................................................................ 119
A 4.4.1.11 Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter ......................................... 120
A 4.4.2
Herstellerspezifische Objekte ..................................................................................................... 121
A 4.4.2.1
A 4.4.2.2
A 4.4.2.3
A 4.4.2.4
A 4.4.2.5
A 4.4.2.6
A 4.4.2.7
A 4.4.2.8
A 4.4.2.9
A 4.4.2.10 Objekt 2107h: Zähler Reset .................................................................................... 124
A 4.4.2.11 Objekt 2133h: SLED-Lichtquelle ............................................................................ 124
A 4.4.2.12 Objekt 2134h: Pilotlaser .......................................................................................... 124
A 4.4.2.13 Objekt 2141h: FFT-Signal anfordern....................................................................... 124
A 4.4.2.14 Objekt 2142h: FFT-Signal freigeben ....................................................................... 124
A 4.4.2.15 Objekt 2150h: Sensor ............................................................................................. 124
A 4.4.2.16 Objekt 2152h: Sensorauswahl ................................................................................ 125
A 4.4.2.17 Objekt 2156h: Anzahl Peaks Mehrschichtmaterialien ............................................ 125
A 4.4.2.18 Objekt 2162h: Peakoptionen .................................................................................. 125
A 4.4.2.19 Objekt 21B0h: Digitale Schnittstellen ..................................................................... 125
A 4.4.2.20 Objekt 21B1h: Auswahl Schnittstelle ...................................................................... 125
A 4.4.2.21 Objekt 21C0h: Ethernet .......................................................................................... 126
A 4.4.2.22 Objekt 21D0h: Analogausgang .............................................................................. 126
A 4.4.2.23 Objekt 21F3h: Schaltausgang 1 ............................................................................. 127
A 4.4.2.24 Objekt 2251h: Messrate .......................................................................................... 127
A 4.4.2.25 Objekt 24A0h: Keylock ........................................................................................... 127
A 4.4.2.26 Objekt 24A2h: Taste Multifunction .......................................................................... 128
A 4.4.2.27 Objekt 25A0h: Encoder .......................................................................................... 128
A 4.4.2.28 Objekt 25A1: Encoder3........................................................................................... 129
A 4.4.2.30 Objekt 2711h: Maskierung des Auswertebereiches .............................................. 129
A 4.4.2.31 Objekt 2800h: Materialinformation ......................................................................... 129
A 4.4.2.32 Objekt 2802h: Materialtabelle bearbeiten .............................................................. 129
A 4.4.2.33 Objekt 2803h: Vorhandene Materialien .................................................................. 130
A 4.4.2.34 Objekt 2804h: Material auswählen ......................................................................... 130
A 4.4.2.35 Objekt 2805h: Material zwischen Sensor und 1. Schicht....................................... 130
A 4.4.2.36 Objekt 2A00h: Mastern ........................................................................................... 130
A 4.4.2.37 Objekt 2A10h: Statistik............................................................................................ 131
IMS5x00
Allgemein ................................................................................................................ 109
Messwertframe ........................................................................................................ 110
Beispiel .................................................................................................................... 110
Fehlercodes Ethernet-Schnittstelle ......................................................................... 110
Übersicht ................................................................................................................. 117
Objekt 1000h: Gerätetyp......................................................................................... 117
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename .................................................................... 117
Objekt 1009h: Hardware-Version ............................................................................ 117
Objekt 100Ah: Software-Version ............................................................................. 117
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation ........................................................................ 117
TxPDO Mapping ...................................................................................................... 118
Objekt 1C00h: Synchronmanagertyp ..................................................................... 119
Objekt 1C12h: RxPDO Assign ................................................................................ 119
Übersicht ................................................................................................................. 121
Objekt 2001h: User level ......................................................................................... 122
Objekt 2005h: Controller-Informationen (weitere) .................................................. 122
Objekt 2020h: Laden, Speichern, Werkseinstellung .............................................. 122
Objekt 2021h: Preset .............................................................................................. 123
Objekt 2022h: Messeinstellung .............................................................................. 123
Objekt 203Fh: Sensorfehler .................................................................................... 123
Objekt 2101h: Reset ............................................................................................... 124
Objekt 2105h: Werkseinstellungen ......................................................................... 124
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