Erstellen Der Safety-Applikation - Beckhoff El6910 Betriebsanleitung

Detaillierte Informationen zu den einzelnen Einstellungen finden sich in der folgenden Tabelle.
Parameter Beschreibung
Conn-No. Verbindungsnummer: wird vom TwinCAT System automatisch vergeben
Conn-ID Verbindungs-ID: Wird durch das System vorbelegt, kann durch den Anwender
jedoch geändert werden. Innerhalb einer Konfiguration darf eine Conn-ID nur
einmal vorkommen. Doppelt vergebene Verbindungs-IDs führen zu einer
Fehlermeldung
Mode FSoE Master: EL6910/EJ6910 ist FSoE-Master zu diesem Gerät.
FSoE-Slave: EL6910/EJ6910 ist FSoE-Slave zu diesem Gerät.
Type None: Einstellung für Fremdgeräte, für die keine ESI-Datei vorhanden ist.
KL6904: Einstellung für KL6904 (Safety Parameter inaktiv)
EL69XX: Einstellung für EL6900/EL6930/EL6910/EJ6910 (Safety Parameter
inaktiv)
Watchdog Watchdog-Zeit für diese Verbindung: Wird innerhalb der Watchdog-Zeit kein
gültiges Telegramm von dem Gerät zurück zur EL6910 gesendet, wird ein
ComError generiert.
Module Über diese Checkbox stellt man das Verhalten im Fehlerfall ein. Ist die Checkbox
Fault is gesetzt und tritt auf dem Alias Device ein Modulfehler auf, führt dies zusätzlich zu
ComError einem Fehler der Connection und somit zu einer Abschaltung der TwinSAFE-
Gruppe in der diese Verbindung definiert ist.
Safe Geräte-spezifische Parameter: Die Länge der Parameter wird automatisch aus
Parameters der eingegebenen Anzahl Zeichen berechnet. Diese Informationen liefert Ihnen
(Appl. typischerweise der Geräte-Hersteller.
Param)
ComErrAck Ist der ComErrAck mit einer Variablen verlinkt, muss die Verbindung im Falle
eines Kommunikationsfehlers über dieses Signal zurückgesetzt werden.
Info Data Über diese Checkboxen können die Infodaten, die im Prozessabbild von EL6910/
EJ6910 eingeblendet werden sollen, definiert werden. Weitere Informationen
finden Sie in der Dokumentation TwinCAT-Funktionsbausteine für TwinSAFE-
Logic-Klemmen.
4.4.6.9

Erstellen der Safety-Applikation

Die sicherheitstechnische Applikation wird in dem zur TwinSAFE-Gruppe gehörenden sal-Arbeitsblatt
realisiert (sal - Safety Application Language).
Die Toolbox stellt alle auf der EL6910/EJ6910 verfügbaren Bausteine zur Verfügung.
EL6910 Version: 1.10.0
Betrieb
Anwender-
Interaktion
erforderlich
Nein
Kontrolle
Kontrolle
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
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