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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.2.1
Auslieferungszustand ........................................................................................................ 6
1.2.2
Sorgfaltspflicht des Betreibers ........................................................................................... 6
1.2.3
Erklärung der Hinweise...................................................................................................... 7
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.4
Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ....................................................................................... 9
1.5
Referenzen ...................................................................................................................................... 10
2 Systembeschreibung TwinSAFE............................................................................................................ 11
2.1
Erweiterung des Beckhoff I/O-Systems mit Funktionen für die Sicherheitstechnik ......................... 11
2.2
Sicherheitskonzept .......................................................................................................................... 11
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 12
3.1
EL6910 - TwinSAFE-Logic-Klemme ................................................................................................ 12
3.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 13
3.3
Technische Daten............................................................................................................................ 15
3.4
Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................. 16
3.5
Abmessungen.................................................................................................................................. 17
4 Betrieb ...................................................................................................................................................... 18
4.1
Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 18
4.2
Installation ....................................................................................................................................... 18
4.2.1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 18
4.2.2
Transportvorgaben / Lagerung ........................................................................................ 18
4.2.3
Mechanische Installation ................................................................................................. 18
4.2.4
Elektrische Installation ..................................................................................................... 25
4.2.5
Reaktionszeiten TwinSAFE ............................................................................................. 28
4.3
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) ...................................................................... 30
4.3.1
Besondere Bedingungen ................................................................................................. 30
4.3.2
Kennzeichnung ................................................................................................................ 30
4.3.3
Date Code und Seriennummer ........................................................................................ 31
4.3.4
Weiterführende Dokumentation zu ATEX........................................................................ 31
4.4
Konfiguration der Klemme in TwinCAT ........................................................................................... 32
4.4.1
Voraussetzung für die Konfiguration................................................................................ 32
4.4.2
Einfügen eines EtherCAT-Kopplers................................................................................. 32
4.4.3
Einfügen einer EtherCAT-Klemme .................................................................................. 32
4.4.4
Einfügen einer EL6910 .................................................................................................... 32
4.4.5
Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen................ 34
4.4.6
Anlegen eines Safety-Projektes in TwinCAT 3 ................................................................ 35
4.4.7
Download der Safety-Applikation..................................................................................... 63
4.4.8
Online-Modus .................................................................................................................. 67
4.4.9
Neue Features in TC3.1 Build 4022 ................................................................................ 70
4.5
Info-Daten ........................................................................................................................................ 89
4.5.1
Info-Daten zur Connection............................................................................................... 89
EL6910
Version: 1.10.0
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3
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