BUCHER JetControl 960EXT Betriebsanleitung Seite 84

Bucher Automation AG
MCX-Eigenschaften
Technologieverbund
Elektrisches Getriebe –
Elektronische
Kurvenscheibe
Bahnverbund (Tool-
Center-Point-
Programmierung)
Betriebsanleitung – JetControl 960EXT
– Zentrale Erzeugung sämtlicher Lage-Sollwerte für Einzelachsen und Achsverbun-
de
– Nahtlos in die Steuerung integriert
– Ruckbegrenzung zur Verringerung von Maschinenschwingungen
– Online-Generierung von Kurvenscheiben
– Kombination von Technologie- und Bahnverbunden
– Kaskadierung von Achsverbunden
– Programmierung in SI-Einheiten
– Betrachtung der mechanischen Größen
– Virtuelle Leitachse
– Externer Geber als Leitachse
– Kaskadierte Verbünde
– Programmierung des ganzen Verbunds über die Leitachse
– Dynamisches Ein- und Auskoppeln von Folgeachsen
– Druckmarke zur hochpräzisen Positionskorrektur
– Bis zu 100 aktive Technologieverbunde mit bis zu 24 Kurvenscheiben und jeweils
100 Segmenten
Dynamisches Ändern des Getriebefaktors
– Überlagerte Bewegungen im E-Getriebe
– Segmente: Polynome 1, 3, 5, 7 (ruckfreier Übergang); Sinus
– Definition über Koeffizienten oder Randbedingungen
– Flexibles Aktivieren von Segmenten in Abhängigkeit von Leitachsposition oder Fol-
geachsposition bzw. sofort
– Skalierung und Verschiebung der Definitionsbereiche während des Betriebs
– Kartesisch (3 Achsen im Raum, 2 Achsen für die Orientierung)
– Scara (4 Achsen)
– 2D-Delta
– Gepufferter Betrieb (Anzahl Puffer: 96)
– Look-Ahead
– Anhängen mit Überschleifen (optimaler Geschwindigkeitsverlauf)
– Satzsynchrone Events
– Koppeln eines Verbundes an eine Leitachse
– Linear
– 2D-Kreis
– 3D-Kreis
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