Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 9

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
5 Produktbeschreibung
Das MATCH End-of-Arm-Ecosystem ist mit einem umfangreichen Funktionsportfolio und universellen Kommunikati-
onschnittstellen ausgestattet. MATCH ist mit jedem gängigen Leichtbauroboter kompatibel. Das System lässt sich mit
wenigen Handgriffen am Roboterflansch montieren und einrichten.
Bei dem Produkt handelt sich um ein sicheres Schnellwechselsystem (MATCH-Robotermodul) mit integriertem Smart
Communication Module (SCM).
Das Smart Communication Module (SCM) dient als Gateway zwischen den Greifern und der Robotersteuerung. Das SCM
kann über die HMI-Software oder die MATCH Comfort App konfiguriert. Über die MATCH Comfort App auf dem Roboterbe-
dienteil können die Greifer gesteuert werden.
Die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien aus der EN ISO 13849-1 können nur eingehalten werden, wenn die
Originalteile der Zimmer GmbH verwendet werden.
Bei den für die Sicherheitsprinzipien erforderlichen Originalteilen der Zimmer GmbH handelt es sich um:
MATCH-Robotermodul (LWR50F-xx)
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2 MATCH-Greifer (LWR50L-xx)
MATCH-Ablagestation (ALWR1-50-A) (Sensoren optional)
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Für die Gesamtsicherheit der Funktion müssen alle drei Komponenten (MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und
MATCH-Ablagestation) betrachtet werden (siehe Kapitel „Funktionale Sicherheit").
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LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A
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