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Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 17

Robotermodul
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
6.2 Funktionale Sicherheit
Für die Gesamtsicherheit der Funktion müssen alle drei Komponenten (MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und
MATCH-Ablagestation) betrachtet werden.
Die Sicherheitsfunktion des Produkts, welche sicheres Verriegeln zwischen MATCH-Robotermodul und MATCH-Greifer
gewährleistet, wird über zwei redundante Wirkkanäle, bestehend aus mechanischer Verriegelung und Federn, realisiert.
Technisch ergänzende Schutzmaßnahmen (Sensoren) realisieren einen hohen Diagnosedeckungsgrad. Dadurch ist das
Produkt nach DIN EN ISO 13849-1, Kapitel 6.2.6 in die Steuerungskategorie 3 einzuordnen. Entsprechend Bild 5, Kap. 4.5.4
der genannten Norm ist der PL d mit diesem Produkt realisierbar.
Der Fehlerausschluss nach DIN EN ISO13849-2, Anhang A, Tabelle A2 und A3 für die eingesetzten Schraubendruckfedern
kann gegeben werden.
7 Technische Daten
INFORMATION
► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite.
Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice.
8 Zubehör/Lieferumfang
INFORMATION
Bei der Verwendung von nicht durch die Zimmer GmbH vertriebenem oder autorisiertem Zubehör kann die
Funktion des Produkts nicht gewährleistet werden. Das Zubehör der Zimmer GmbH ist speziell auf die einzelnen
Produkte zugeschnitten.
► Entnehmen Sie Informationen zu optionalem und im Lieferumfang befindlichem Zubehör unserer Internetseite.
9 Transport/Lagerung/Konservierung
► Lagern Sie das Produkt in der Originalverpackung.
► Achten Sie beim Transport darauf, dass keine unkontrollierten Bewegungen stattfinden können, wenn das Produkt
bereits an der übergeordneten Maschineneinheit montiert ist.
► Prüfen Sie vor Inbetriebnahme und nach einem Transport alle Energie- und Kommunikationsverbindungen sowie alle
mechanischen Verbindungen.
► Beachten Sie die folgenden Punkte bei längerer Lagerzeit des Produkts:
► Halten Sie den Lagerort weitgehend staubfrei und trocken.
► Vermeiden Sie Temperaturschwankungen.
► Vermeiden Sie Wind, Zugluft und Kondenswasserbildung.
► Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung.
► Reinigen Sie alle Komponenten, bis alle Verunreinigungen entfernt sind.
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle.
► Entfernen Sie Fremdkörper.
► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A
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Match lwr50f-09-03-a