Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 23

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
12 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird die Konfiguration des Greifers mithilfe des Produkts beschrieben.
HINWEIS
Alle Werkstückrezepturen müssen in der Kontrollebene guideZ eingelernt werden.
Mindestens die erste Werkstückrezeptur muss im Produkt mit einem eingelernten Werkstück belegt sein.
Das Produkt fährt hoch, wenn es korrekt verdrahtet ist, die Greifer angeschlossen und die Spannungsversorgung
eingeschaltet sind.
Abhängig von der zuletzt gespeicherten Konfiguration am Produkt leuchten die Power-LED's grün, anschließend blinken am
Grundmodul Status 1 und Status 2, solange die Greifer gesucht werden.
HINWEIS
► Achten Sie beim Kaltstart des SCM darauf, dass alle digitalen SCM-Eingänge nicht beschaltet sind, damit die
Initialisierungssequenz erfolgreich beenden werden kann.
► Trennen Sie das SCM nur von der Spannungsversorgung, wenn beide Greifer nicht mehr in Bewegung sind.
INFORMATION
Diese Information ist nur für die Baugröße LWR50F-01-03-A gültig.
Wenn Sie das Produkt über die MATCH Comfort App mit der Funktion GuideZ For-Robot testen, sind die Einstel-
lungen in den folgenden Kapiteln nicht notwendig.
► Entnehmen Sie weitere Informationen der Bedienungsanleitung zur roboterspezifischen MATCH Comfort App.
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LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A
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