Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 12

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Das SCM ist das intelligente Gateway zwischen den Greifern und der Robotersteuerung. Es dient zur einfachen
Ansteuerung von einem Greifer.
Im Setup des SCM für Greifer können bis zu 15 Werkstücke über die Werkstücknummer im SCM konfiguriert und
gespeichert werden. Die Werkstücknummern sind durch Bitcodierung in Form von digitalen SCM-Eingängen und SCM-Aus-
gängen extern verfügbar.
Bei Verwendung eines Greifers mit SCM können die gewünschten Werkstücke durch Anschluss der Robotereingänge und
Roboterausgänge ausgewählt werden, um die richtigen Werkstück-Bitnummern zu definieren. Ohne Anschluss von
Robotereingängen ist standardmäßig Werkstück 1 eingestellt.
Werkstück
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
12
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
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LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A
Cmd_WP_
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