Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 20

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
10.2.2 Verkabelung montieren
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch Verfangen im Anschlusskabel
Bei Bewegungen des Roboters können sich Gliedmaßen oder Haare im Anschlusskabel verfangen.
► Verlegen Sie das Anschlusskabel möglichst eng am Roboterarm.
► Meiden Sie den Gefahrenbereich.
HINWEIS
Sachschaden bei Nichtbeachten
Das am Produkt montierte Kabel kann einem Torsionswinkel von ± 50° ausgesetzt werden.
► Verlegen Sie das Kabel zugentlastet.
► Unterschreiten Sie den minimalen Biegeradius von 10 x Außendurchmesser nicht.
► Befestigen Sie frei hängende Kabel, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden.
► Halten Sie die Kontakte der Energiezuführung trocken, sauber und unbeschädigt.
Ö Eine Beschädigung der Kontakte kann zur Funktionsstörung des Produkts führen.
► Schalten Sie die Spannungsversorgung am Tool I/O des Roboters
aus.
► Verbinden Sie das Produkt mit der Robotersteuerung.
Das gewählte MATCH-Robotermodul verfügt
über ein integriertes Smart Communication
Module (SCM) mit RS485-Schnittstelle.
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LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A