Zimmer MATCH LWR50F-20-01-A Montage- Und Betriebsanleitung
Robotermodul
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer MATCH LWR50F-20-01-A
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG MATCH-Robotermodul Serie LWR50F DDOC01074 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
10.2.19 LWR50F-18-01-A und LWR50F-01-02-A-01 montieren ............................25 10.2.20 LWR50F-20-01-A montieren ....................................25 10.3 Statische Aufladung ..........................................25 10.4 Wärmeableitung ..........................................25 10.5 Zubehör montieren ..........................................25 11 Bedienung ....................................26 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 12 Wartung ...................................... 27 13 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................27 14 RoHs-Erklärung ..................................28 15 REACH-Erklärung..................................28 16 Einbauerklärung ..................................29 17 Konformitätserklärung ................................30 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
Warnungen vor gesundheitlichen Gefährdungen. INFORMATION In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
► Halten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der verwendeten Betriebsstoffe ein. ► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktbeschreibung
MATCH-Ablagestation (ALWR1-50-A) (Sensoren optional) Für die Gesamtsicherheit der Funktion müssen alle drei Komponenten (MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und MATCH-Ablagestation) betrachtet werden (siehe Kapitel „Funktionale Sicherheit“). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Typenschild
► Entnehmen Sie die Informationen zu Produktvarianten und deren Kompatibilität unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
Feder-Pin-Kontakte Positionierung MATCH-Greifer Pneumatikdurchführung Connect-LED, Freedrive (Roboterspezifisch) Verriegelung LED-Ring (optional) INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen zu den kompatiblen MATCH-Greifern unserer Internetseite. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Led-Anzeige (Optional)
• Keine Versorgungsspannung Keine Versorgungsspannung Dauerlicht • Kein MATCH-Robotermodul Kein MATCH-Robotermodul gekoppelt. gekoppelt. Dauerlicht • Ein MATCH-Robotermodul Ein MATCH-Robotermodul gekoppelt. gekoppelt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Sensorik
► Montieren Sie zwischen Kamera und MATCH-Robotermodul eine Adapterplatte. MATCH-Robotermodul Schnellwechsel- system MATCH-Greifer mit Schnelllwechsel- system MATCH-Ablagestation Verriegelung Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden) Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung ausgefahren) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Schaltbild Sensorik
Signal ausgeben. ► Bestreichen Sie die Sensoren mit Siegellack. Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden) Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung ausgefahren) Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Funktionale Sicherheit
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. 7.3 Schutzklasse HINWEIS Das Produkt erreicht die Schutzklasse IP40 in allen montierten Einbaulagen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Zubehör/Lieferumfang
► Reinigen Sie alle Komponenten, bis alle Verunreinigungen entfernt sind. ► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Montage
• Festigkeitsklasse der Montageschrauben mindestens 8.8 (DIN EN ISO 4762) ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Produkt Montieren
Roboterarm ein. ► Legen Sie die Montageschrauben lose an. ► Ziehen Sie kreuzweise die Montage- schrauben an. Anbindung Montageschraube Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Energiezuführung Montieren
► Befestigen Sie frei hängende Kabel, um übermäßige Bewegungsbelastung oder Quetschungen zu vermeiden. ► Verbinden Sie das Produkt mit dem Roboter oder führen Sie das Verbindungskabel am Roboter entlang zum IO-Link-Master. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Lwr50F-00-04-A Und Lwr50F-00-05-A Montieren
Fahrbefehl innen Blau Eingang 2 Fahrbefehl außen Versorgungsspannung 0 V DC Die Eingänge des Produkts sind für NPN-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Lwr50F-04-01-A Montieren
M12 8-polig Stecker/Winkel Blau Ausgang 2 Signal innen Ausgang 1 Signal außen Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Lwr50F-09-01-A Montieren
Ausgang 2 Signal innen Schwarz Eingang 1 Fahrbefehl innen M8 4-polig Stecker/Winkel Die Eingänge des Produkts sind für PNP-Ausgänge der Steuerung ausgelegt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Lwr50F-13-04-A Und Lwr50F-13-05-A Montieren
+ 24 V DC Aktor Versorgungsspannung Aktor Schwarz IO-Link-Kommunikation Grau GND Sensor und Versorgungsspannung 0 V DC Sensor und M12 12-polig Stecker gerade Aktor Aktor Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Lwr50F-15-01-A Montieren
GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor Grün IO-Link-Kommunikation Grau GND Aktor Versorgungsspannung 0 V DC Aktor M12 12-polig Stecker gerade Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Lwr50F-16-01-A Montieren
+ 24 V DC Aktor Versorgungsspannung Aktor M8 8-polig Buchse/Winkel Blau GND Aktor Versorgungsspannung 0 V DC Aktor GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Lwr50F-18-01-A Und Lwr50F-01-02-A-01 Montieren
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Bedienung
Aktivieren der Roboter- und Produktpo- sition in der Steuerung. INFORMATION ► Entnehmen Sie detaillierte Angaben zur Aktivierung den Informationen des Roboterherstellers. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energieversorgung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Einbauerklärung
Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Konformitätserklärung
Rheinau, den 01.04.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...