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Beckhoff CX7050 Handbuch Seite 66

Embedded-pc für canopen-commander (master)

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Produktübersicht
Index
0x2000
0x2100
0x2200
0x2300
0x2400
0x2500
0x2E00
0x2F00
3-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten
Index
Subindex
0x2600
0
1
...
0X80
Beispiel für Sonderklemmen mit 3-Byte Eingangsdaten (in Default-Einstellung): KL2502 (PWM Ausgänge, 2
x 3 Bytes)
66
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
1st input
Unsigned24 ro
block
...
...
128. input
Unsigned24 ro
block
Version: 1.0
Bedeutung
Digitale Eingänge (Funktion identisch mit Objekt
0x6000)
Digitale Ausgänge (Funktion identisch mit Objekt
0x6200)
1-Byte Sonderklemmen, Eingänge (derzeit keine
entsprechenden Klemmen im Produktprogramm
vorhanden)
1-Byte Sonderklemmen, Ausgänge (derzeit keine
entsprechenden Klemmen im Produktprogramm
vorhanden)
2-Byte Sonderklemmen, Eingänge (derzeit keine
entsprechenden Klemmen im Produktprogramm
vorhanden)
2-Byte Sonderklemmen, Ausgänge (derzeit keine
entsprechenden Klemmen im Produktprogramm
vorhanden)
7-Byte Sonderklemmen, Eingänge (derzeit keine
entsprechenden Klemmen im Produktprogramm
vorhanden)
7-Byte Sonderklemmen, Ausgänge (derzeit keine
entsprechenden Klemmen im Produktprogramm
vorhanden)
Attrb.
Map.
N
Y
...
...
Y
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl
von Typ
verfügbarer
und
3-Byte
Bestückung
Sonderkan
äle,
Eingänge
0x000000
1.
Eingangska
nal
...
...
0x000000
128.
Eingangska
nal
CX7050

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