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TwinCAT
8.4.1
Virtuelle Slaves anlegen
Es können zusätzliche virtuelle Slaves auf der gleichen Hardwareschnittstelle angelegt werden. Dadurch
können mehr Daten mit einem CANopen-Master ausgetauscht oder eine Verbindung mit einem zweiten
CANopen-Master angelegt werden. Es können bis zu drei virtuelle Slaves auf der gleichen
Hardwareschnittstelle eines Slaves angelegt werden.
Weil für jeden Slave maximal 16 PDOs konfiguriert werden können, erhöht sich mit den zusätzlichen drei
virtuellen Slaves die maximal mögliche Anzahl der PDOs auf 4 x 16 PDOs in jede Senderichtung. Jeder
virtuelle Slave bekommt über TwinCAT eine eigene Adresse und wird für den CANopen-Master wie ein
eigenständiges Gerät konfiguriert.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Ein CANopen-Slave angelegt in TwinCAT.
Legen Sie einen virtuellen Slave wie folgt an:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf einen CANopen-Slave.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
ð Eine weitere Box (virtueller Slave) wird angelegt.
Für den virtuellen Slave können jetzt eigene Variablen angelegt werden. Im nächsten Schritt können Sie
die Adresse für den Slave einstellen.
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Version: 1.0
CX7050
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