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Fehlerbehandlung und Diagnose
Test 7
Mit DC-Strommessgerät (16 Amp max.) Strom zwischen Spannungsversorgungs-Masse und Schirm am vom
Netzteil entfernten Ende des Netzes messen. Es sollte ein Ausgleichsstrom vorhanden sein. Wenn kein
Strom vorhanden ist, so ist der Schirm nicht durchgängig verbunden oder das Netzteil ist nicht richtig
geerdet. Wenn das Netzteil in der Mitte des Netzwerkes angeordnet ist, so sollte an beiden Enden
gemessen werden. Dieser Test kann u.U. auch an den Stichleitungsenden durchgeführt werden.
Test 8
Den Schirm an mehreren Stellen auftrennen und den Verbindungsstrom messen. Wenn ein Stromfluss
vorhanden ist, so ist der Schirm an mehreren Stellen geerdet (Erdschleife)
Potentialunterschiede
Der Schirm muss für diesen Test durchgängig sein und darf keinen Strom führen (vorher getestet).
Test 9
Spannung zwischen Schirm und Spannungsversorgungs-Erde an jedem Knoten ermitteln und notieren. Der
maximale Potentialunterschied zwischen zwei beliebigen Geräten sollte kleiner als 5 Volt sein.
Fehler erkennen und lokalisieren
Am besten funktioniert in der Regel der "Low-tech-Ansatz": Teile des Netzes abhängen und beobachten,
wann der Fehler verschwindet.
Aber: Dies funktioniert nicht gut bei Problemen wie zu großen Potentialunterschieden, Masseschleifen, EMV
und Signalverfälschung da die Verkleinerung des Netzes häufig das Problem löst, ohne dass der „fehlende"
Teil ursächlich war. Auch die Buslast ändert sich beim Verkleinern des Netzes - damit können externe
Störungen seltener CAN-Telegramme "treffen".
Die Diagnose mittels Oszilloskop führt meist nicht zum Erfolg: CAN-Signale sehen auch im ungestörten
Zustand teilweise recht wirr aus. Unter Umständen kann mit einem Speicheroszilloskop auf Error Frames
getriggert werden - diese Art der Diagnose ist aber Messtechnik-Experten vorbehalten.
Protokollprobleme
In seltenen Fällen sind auch Protokollprobleme (z. B. fehlerhafte oder unvollständige CANopen-
Implementierung, unglückliches Timing im Boot-Up etc.) Ursache von Störungen. Hier ist dann ein Mitschrieb
(Trace) des Busverkehrs mit anschließender Auswertung durch CANopen Experten erforderlich - das
Beckhoff Support Team kann hier helfen.
Für solch einen Trace eignet sich ein freier Kanal einer Beckhoff FC5102 CANopen PCI-Karte - die
erforderliche Trace-Software stellt Beckhoff im Internet zur Verfügung. Alternativ kann selbstverständlich
auch ein handelsübliches CAN-Analysetool eingesetzt werden.
Protokollprobleme lassen sich vermeiden, indem auf den Einsatz von Geräten verzichtet wird, die nicht
Conformance getestet sind. Der offizielle CANopen-Conformance-Test und das entsprechende Zertifikat
sind beim CAN in Automation Verband (https://www.can-cia.org) erhältlich.
CX7050
Version: 1.0
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