Inhaltsverzeichnis
Werbung
20 / 46
Schnittstellenbeschreibung
9.1.1
Lokalbusschnittstelle Ethercat der ctrlX CORE
Der rechts an die ctrlX CORE
mit einer Zykluszeit mindestens 2 ms und maximal 10 ms. Die ctrlX CORE
I/O-Modulen erweitert werden. Die Anzahl der anschließbaren Module ist abhängig von der Gesamt-
stromaufnahme der ctrlX-IO-Modulen. Die ctrlX CORE
der Module bereitstellen. Die ctrlX CORE
spannung U
und der Pheripheriespannung U
L
intern gemessen und in den Prozessdaten übertragen, bei U
klemme und der IO-Module. Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprech-
enden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien finden Sie unter
electrics.
Synchronisation der Applikation
Die Synchronisation der Applikation erfolgt im Modus „SM synchronous".
Ethercatprozessdaten
Der Buskoppler und die ctrlX CORE verfügen über Daten, die in das zyklische Prozessabbild eingefügt
werden. Diese Daten haben eine Länge von insgesamt 5 Worten. Gemäß Ethercat-Standard werden
diese Daten vor den Eingangsprozessdaten in das Prozessabbild eingeblendet.
Die Prozessdatenworte 0 ... 3 beinhalten die Spannungs- und Stromwerte von U
Stromverbrauch der Einspeiseklemme und der IO-Module) sowie deren Bits zur Versorgungsspan-
nungsdiagnose. Diese Informationen können auch über azyklische Dienste mittels CoE abgerufen
werden. Sie sind dort in Form des Indizes 6000, 6010 und 6020 hex eingeblendet.
Wort 0
Wort 1
Wort 2
Wort 3
Wort 4
0
1
2
3
4
5
6-15
Bosch Rexroth AG
angeschlossene Lokalbus ist ein 100-MBit/s-LVDS-Ethercat-Bus und
PLUS
PLUS
versorgt die angeschlossenen I/O-Module mit der Logik-
. Die eingespeisten Spannungen und Ströme werden
P
U
Voltage
P
U
Current
P
U
Voltage
L
U
Current
L
(Gemessen wir nur der Stromverbrauch der Einspeiseklemme (typ. 50 mA)
und der IO-Module (max 3 A). Es wird zusätzlich zum übertragenen Messwert
durch die ctrlX CORE
PLUS
U
Undervoltage
P
U
Overvoltage
P
U
Overcurrent
P
U
Undervoltage
L
U
Overvoltage
L
U
Overcurrent
L
Reserviert
X3
PLUS
kann maximal 3 A für die Stromversorgung
PLUS
nur der Stromverbrauch der Einspeise-
L
⮫ http://www.boschrexroth.com/
mehr verbraucht, als hier angezeigt wird)
ctrlX CORE
plus
kann mit bis zu 20 ctrlX-
PLUS
und U
(nur der
P
L
R911420135, Ausgabe 02
X3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
