Mitsubishi Electric MELFA RV-S Serie Sicherheitstechnisches Handbuch Seite 39

Dokumentation und Schulung
5 Dokumentation und Schulung
5.1 Technische Dokumentation
Die Technische Dokumentation, die zusammen mit dem Robotersystem ausgeliefert werden
muss, umfasst die Unterlagen aller im System integrierten Komponenten, die entsprechend ih-
rer Verwendung gekennzeichnet sind. Im einzelnen werden dabei folgende Positionen umfasst:
Eine verständliche, vollständige Beschreibung des gesamten Robotersystems und dessen
Installation, einschließlich Aufstellung und elektrischem Anschluss.
Deutliche Sicherheitshinweise auf mögliche Gefahren und Maßnahmen zur Vermeidung
solcher Gefahren.
Eine Beschreibung (einschließlich Schaltpläne) der Sicherheitseinrichtungen, der Bewe-
gungsabläufe, der Funktionen mit Wechselwirkung und der Verriegelungsfunktionen für
mögliche Gefahrenbedingungen (insbesondere bei wechselwirksamen Funktionen).
Eine Anleitung zur Programmerstellung für den automatischen Betriebsablauf des Roboter-
systems.
Alle übrigen Unterlagen, die für den Betrieb des Systems erforderlich sind.
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Technische Dokumentation
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