Mitsubishi Electric MELFA RV-S Serie Sicherheitstechnisches Handbuch Seite 36

Fehlersuche
3.7 Fehlersuche
Gehen Sie bei Auftreten einer Störung folgendermaßen vor:
Wie bei den Wartungsarbeiten kann die Fehlersuche von außerhalb der Schutzumzäunung
oder innerhalb der Schutzumzäunung bei ausgeschalteter Versorgungsspannung oder
innerhalb der Schutzumzäunung bei deaktiviertem Automatikbetrieb erfolgen.
Muss die Fehlersuche innerhalb der Schutzumzäunung ausgeführt werden, stellen Sie den
[MODE]-Schalter des Steuergeräts auf die Stellung „Teach" und den [Enable/Disable]-
Schalter der Teaching Box auf „Enable".
Bei Auftreten eines Roboter-Alarms sollte als erstes die Fehlercodenummer oder der
Fehlerzustand geprüft werden. Notieren Sie sich diese für die Störungssuche nützlichen
Informationen, und lesen Sie den entsprechenden Abschnitt im Programmierhandbuch
nach.
Ist der Roboter selbst betroffen, und liegt die Behebung der Störungsursache außerhalb der
Möglichkeiten des Anwenders, so sollten Sie sich unverzüglich mit Ihrem MITSUBISHI-
Vertriebspartner in Verbindung setzen.
3.8 Modifizierungen
Der Roboter darf nicht umgebaut oder durch unzulässige Teile verändert werden. Verwen-
den Sie ausschließlich Original-Ersatzteile und Zubehör. Es dürfen niemals Teile oder
Zubehör benutzt werden, die vom Hersteller nicht freigegeben sind. Es dürfen keine
Sicherheitsfunktionen modifiziert werden.
Fehler, die durch Eingriffe des Anwenders hervorgerufen werden, sind nicht durch die
Garantie abgedeckt.
3.9 Entsorgung
Entsorgen Sie den Roboter wie Industrieabfall.
Demontieren Sie keine Teile.
Entsorgen Sie die Batterien entsprechend den lokal gültigen Vorschriften.
Kontaktieren Sie Ihren MITSUBISHI-Vertriebspartner bei Fragen zur Entsorgung der
Schmiermittel. Eine unsachgemäße Entsorgung der Schmiermittel schädigt die Umwelt.
3 - 12
Sicherheitsbetrachtungen im Detail