Stober MC6 Handbuch Seite 28

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AS6-Konfiguration
Handbuch MC6
3. Wählen Sie aus der Auswahlliste den Hersteller STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG aus.
4. Wählen Sie den Gerätetyp aus (Gerät der 5. Generation, SD6 oder SD6
HiRes).
 Sie haben den Antriebsregler in das AS6-Projekt eingebunden. Alle
weiteren Einstellungen (Mapping, Adresszuweisungen etc.) werden
automatisch durch den Gerätetreiber konfiguriert.
Beachten Sie für die Unterschiede zwischen den Gerätetreibern die
nachfolgenden Abschnitte.
ID 442460.03
Für den Antriebsregler SD6 können Sie zwischen zwei unterschiedlichen
Gerätetreibern wählen. Die nachfolgende Tabelle erläutert die Unterschiede:
SD6_xx
Schnittstelle Positionen Inkremente
Schnittstelle Inkremente/s
Geschwindigkeiten
Modulverwaltung Im Motion Controller
Achsmodell Im Motion Controller
Multiturn- Wird derzeit nicht
Absolutwertencoder bei unterstützt
Modulachsen
Scope im Antriebsregler Technisch nicht möglich Wird unterstützt
und in AS6 mit
denselben Einheiten
Verfahrbereich bei Verfahrbereich auf 2
begrenzten Achsen Inkremente begrenzt
Kommando Uneingeschränkt
MC_SetPosition im möglich
Motion Controller
Wird das Kommando MC_SetPosition im Motion Controller nicht benötigt,
empfiehlt STÖBER die Verwendung des SD6_xx_HiRes-Treibers.
Berücksichtigen Sie, dass die Parametrierung des Antriebsreglers beim
Wechsel des Treibers geändert werden muss.
Die nachfolgenden Abschnitte erläutern, welche Einstellungen Sie in
Abhängigkeit vom gewählten Gerätetreiber in der AutomationControlSuite und
im Antriebsregler treffen müssen.
WE KEEP THINGS MOVING
SD6_xx_HiRes
Benutzereinheiten, 
z. B. mm oder °
Benutzereinheiten, 
z. B. mm/s oder °/s
Im Antriebsregler
Im Antriebsregler
Wird unterstützt
32 32
Verfahrbereich auf 2
Benutzereinheiten
begrenzt
Uneingeschränkt
möglich, verschiebt die
Ist-Position im Antrieb
zur Ist-Position im Motion
Controller
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