Direkte Ansteuerung Der Piezo-Aktuatoren („Drive Actuator"); Positionseingänge Zur Verschiebung Der Sollposition Auf Psds („Adjust-In") - Mrc Compact Benutzerhandbuch

Weitere Signale können optional integriert werden.
Anmerkung: In einigen Fällen ändert sich durch zusätzliche Konnektoren die Anordnung am System.
10.1. Direkte Ansteuerung der Piezo-Aktuatoren („Drive Actuator")
Als Option für die direkte Ansteuerung der Piezo-Aktuatoren (also ohne Feedback von den Detektoren)
können wir zusätzliche Eingänge zum Controller implementieren. Dadurch wird es möglich, die
Aktuatoren mit einem externen Signal anzusteuern. Diese Option verwendet dann die integrierten 4-
Kanal Hochspannungs-Verstärker des Systems.
Spezifikation
Eingänge
Ausgänge / zu den Piezo-Aktuatoren 2 Aktuatoranschlüsse an der Seitenplatte, LEMO, 0 bis 130 V
Ausgangsimpedanz
Die Eingangsignale werden in Hochspannungssignale umgewandelt, die auf die Piezos abgestimmt sind.
Anmerkungen:
Der Spannungsbereich für die PKS / PSH Piezo-Aktuatoren ist mit - 20 V bis + 130 V
•
spezifiziert. Für die P4S30 ist dieser mit - 45 V bis + 180 V spezifiziert.
Wir haben den Spannungsbereich für die grünen Range-LEDs auf Werte von 9 V bis 120 V
•
spezifiziert (max. Spannungsbereich 0 - 130 V).
Sowohl die Piezos als auch die Verstärker weisen ein nichtlineares Verhalten auf. Deshalb ist
•
das Stellsignal nicht exakt proportional zum Eingangssignal. Wenn eine präzise, absolute
Einstellung der Stellspiegel-Position (die normalerweise durch das Feedback der Detektoren
erreicht wird) benötigt wird, sollte daher eine Kalibrierung der Winkel gegen die eingestellten
Spannungen durchgeführt werden.
Selbst das Verhalten der x- und y-Achsen auch eines einzelnen Piezo-Aktuators können deutlich
•
voneinander abweichen.
10.2. Positionseingänge zur Verschiebung der Sollposition auf PSDs („Adjust-in")
Wie in Abschnitt 4.2.4 beschrieben, erlaubt das Messprinzip der PSD, den Zielpunkt auf dem Detektor
durch einen Spannungsoffset zu verschieben. Die Eingabe kann über die optionale serielle Schnittstelle
bzw. Software erfolgen. Dazu können Werte im Spannungsbereich -5V ... +5V eingeben werden.
Alternativ können wir zusätzliche analoge Eingänge für die x- und y-Positionen für beide Regelstufen 1
und 2 implementieren. Die Eingänge können dann zur Veränderung der weiterhin stabilisierten
Strahlposition auf dem Detektor durch Spannungssignale verwendet werden. Abbildung 36 zeigt eine
modifizierte Seitenplatte der Controllerbox mit den zusätzlichen Eingängen Adj1 und Adj2.
Anmerkung: Die Position-zu-Spannungs-Charakteristik einer PSD ist in der Regel nichtlinear. Deshalb
empfehlen wir die Durchführung einer entsprechenden Kalibrierung, wenn die Position auf einer
definierten Bahn bewegt werden soll.
Handbuch Compact Strahlstabilisierung
2 analoge Eingänge, LEMO 3-polig, einer je Aktuator (x, y)
- 5 V ... + 5 V
110 Ohm@1 kHz, ausgelegt für hohe kapazitive Last
Version 13 – 15.02.2021 Seite 31 von 36