Einführung - Mrc Compact Benutzerhandbuch

6) Vorjustierung (bei nicht aktivierten Regelstufen): Justierung des Laserstrahls auf die Detektoren.
Am Ende dieses Schrittes sollen bei den LED-Kreuzen keine roten LEDs mehr leuchten.
7) Richtungskodierung: Aktivierung der Regelstufe 1. Bei Aufleuchten roter Range-LEDs auf der
Regelbox entsprechenden Kodierungsschalter x oder y betätigen (vgl. Abschnitt 5.6).
8) Richtungskodierung analog Schritt 7, nun für Stufe 2.
9) Feintuning für Regelstufe 1: Inaktivierung beider Regelstufen (Active-LEDs aus). Dann Vor-
gehen gemäß Abschnitt 5.7 bis die x-y-Strahlpositionsausgänge möglichst nahe 0 V sind.
10) Feintuning für Regelstufe 2: Aktivierung Stufe 1 (Stufe 2 bleibt deaktiviert). Dann weiteres
Feintuning gemäß Abschnitt 5.7. Nach diesem Feintuning haben die Piezos den größten
Stellbereich in jede Richtung.
11) P-Faktor-Einstellung gemäß 5.8. Drehen der Potentiometer P1/P2 im Uhrzeigersinn so lange, bis
die Regelung anfängt zu schwingen. Die Potentiometer dann so weit zurück drehen, dass ein
schwingungsfreier Betrieb gesichert ist.
12) Zum geregelten 4-Achsen-Betrieb beide Stufen aktivieren.
5.2. Einführung
Die Systembedienung kann am besten anhand der Abbildungen 5 bis 7 erläutert werden. Abbildung 5
zeigt die Oberseite der System-Elektronik mit der Folientastatur und den Positionssignal-Ausgängen für
zwei Paare von Detektoren und Aktuatoren (Regelstufen "Stage 1" und "Stage 2"). Jede Regelstufe kann
durch Drücken der Start/Stop-Taste unabhängig ein- und ausgeschaltet werden. Sobald die Regelstufe
eingeschaltet wurde, leuchtet die kleine LED rechts oben in der Start/Stop-Taste. Das Range-Display
zeigt an, ob die Kippspiegel innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs eingestellt sind. Die Active-
LED leuchtet, sobald die Regelstufe aktiv ist. Dies ist dann der Fall, wenn die Start/Stop-Taste betätigt
wurde und die Laserleistung auf dem Detektor korrekt ist.
Die Positions-Ausgänge auf der Oberseite können dazu verwendet werden, die aktuelle Position des
Laserstrahls auf jedem Detektor auszulesen (x und y).
Anmerkungen:
Sobald die Start/Stop-Taste gedrückt wird (und die Active-LED leuchtet), bewegen sich die
•
Aktuatoren aus den Nullpositionen heraus und reagieren auf die Eingabe des Controllers.
Falls eine Range-LED rot leuchtet, bedeutet dies nicht unbedingt, dass der Strahl nicht stabil ist.
•
Dies weist vielmehr darauf hin, dass keine stärkere Verkippung des Spiegels möglich ist, obwohl
dies möglicherweise notwendig wäre.
Falls die Leistung auf dem Detektor zu niedrig ist, werden die Aktuatoren in die Nullposition
•
bewegt (die Active-LED erlischt). Dies geschieht aufgrund der automatischen Abschaltung bei
zu niedriger Leistung, die aus Sicherheitsgründen eingebaut wurde (siehe auch Abschnitt 6.2).
In den Abbildungen 6 und 7 sind beide Seiten der Controller-Box abgebildet, die alle Ein- und
Ausgänge, die P-Faktor-Einstellung, sowie die Schalter für die Auswahl der Richtungen (Directions)
und Bandbreiten (Bandwidth) zeigen. Die Verbindungskabel zu den Aktuatoren werden auf der linken
Seite angeschlossen. Die Verbindungskabel der Detektoren werden an der rechten Seite angeschlossen.
Die Beschreibung zum Einstellen und Auslesen des P-Faktors befindet sich in Kapitel 5.8. Über die
Directions-Schalter können die einzelnen Regelstufen in x- und y-Richtung kodiert werden. Diese sind
entsprechend mit Det1 und Det2 verbunden. Eine weitere Beschreibung erfolgt in Abschnitt 5.6. Die
Bandbreitenbegrenzung wird in Abschnitt 6.5 beschrieben.
Handbuch Compact Strahlstabilisierung Version 13 – 15.02.2021 Seite 15 von 36