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Index 1C00: Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0
Sync manager type
1C00:01
SubIndex 001
1C00:02
SubIndex 002
1C00:03
SubIndex 003
1C00:04
SubIndex 004
Index 1C12: RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0
RxPDO assign
Index 1C13: TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0
TxPDO assign
1C13:01
Subindex 001
1C13:02
Subindex 002
1C13:03
Subindex 003
1C13:04
Subindex 004
Index 1C33: SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes suppor-
ted
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum Delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D
Shift too short counter
1C33:20
Sync error
EPP3204-0002
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Version: 1.4
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT8
RO
0x01 (1
UINT8
RO
0x02 (2
UINT8
RO
0x03 (3
UINT8
RO
0x04 (4
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x04 (4
UINT16
RW
0x1A00
(6656
UINT16
RW
0x1A01
(6657
UINT16
RW
0x1A02
(6658
UINT16
RW
0x1A03
(6659
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x000F4240
(1000000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0xC007
(49159
UINT32
RO
0x00002710
(10000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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