Beckhoff EPP3204-0002 Dokumentation Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module............................................................................................... 8
3 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 9
3.1 Einführung ......................................................................................................................................... 9
3.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 10
3.3 Lieferumfang ................................................................................................................................... 11
3.4 Prozessabbild.................................................................................................................................. 12
4 Montage und Anschluss......................................................................................................................... 14
4.1 Abmessungen ................................................................................................................................. 14
4.2 Befestigung ..................................................................................................................................... 15
4.3 Funktionserdung (FE) ..................................................................................................................... 15
4.4 EtherCAT P ..................................................................................................................................... 16
4.4.1 Steckverbinder ................................................................................................................. 17
4.4.2 Status-LEDs ..................................................................................................................... 18
4.4.3 Leitungsverluste ............................................................................................................... 19
4.5 RTD-Eingänge ................................................................................................................................ 20
4.5.1 Steckverbinder ................................................................................................................. 20
4.5.2 Verkabelung ..................................................................................................................... 20
4.5.3 Status-LEDs ..................................................................................................................... 21
4.6 UL-Anforderungen........................................................................................................................... 22
4.7 Entsorgung ...................................................................................................................................... 23
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 24
5.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................................................................................................. 24
5.2 Messwertverarbeitung ..................................................................................................................... 24
5.2.1 Herstellerabgleich ............................................................................................................ 25
5.2.2 Benutzerabgleich und Linearisierung............................................................................... 29
5.2.3 Skalierung, Limits und Formatierung ............................................................................... 30
5.2.4 Zusammenfassung........................................................................................................... 31
5.3 Zweipunkt Benutzerabgleich ........................................................................................................... 32
5.3.1 Beispiel............................................................................................................................. 33
5.4 Grenzwert-Überwachung ................................................................................................................ 34
5.5 CoE-Objekte.................................................................................................................................... 35
5.5.1 Objektübersicht ................................................................................................................ 35
5.5.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 41
5.6 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................... 55
5.7 Außerbetriebnahme ........................................................................................................................ 56
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 57
6.1 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................... 57
6.2 Zubehör ........................................................................................................................................... 58
6.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 59
EPP3204-0002 Version: 1.4
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