Zimmer MATCH LWR50L-23-00001-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 41

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
0x0307 Fahrauftrag kann nicht
ausgeführt werden
(CRC-Fehler).
0x0308 WorkpieceNo nicht wählbar
0x0309 TeachPosition wurde verändert.
0x030A BasePosition wurde verändert.
0x030C WorkPosition wurde verändert.
0x030D GripForce wurde verändert.
0x030E DriveVelocity wurde verändert.
0x030F TeachTolerance wurde
verändert.
0x0310 DeviceMode wurde verändert.
0x0311 WorkpieceNo wurde verändert.
0x0312 Initialzustand nach Greifer-
neustart
0x0314 BasePosition ≥ WorkPosition
0x0400 Schwergängigkeit
0x040B Interner Fehler
0x0411 Keine Produktionsparameter
auf dem Produkt vorhanden.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
Mögliche Ursache
• Mehrfacher Fahrauftrag in
die gleiche Richtung.
• Fahrbefehl wurde trotz
bestehendem Fehler
übertragen.
• Übertragene WorkpieceNo
ist außerhalb des zulässigen
Bereichs.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene BasePosition ≥
übertragene WorkPosition
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind schwer-
gängig.
• Interner Fehler
• Interner Fehler
Maßnahme
► Setzen Sie den Richtungs-
merker zurück.
• durch Fahrbefehl in die
Gegenrichtung
• durch Error-Reset
• durch Reset Direction
Flag
► Senden Sie den Fahrbefehl
erneut.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Quittieren Sie den Fehler.
► Wenden Sie sich an den
Kundenservice.
► Wenden Sie sich an den
Kundenservice.
41