Zimmer MATCH LWR50L-23-00001-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 33

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.10.1 Fehler quittieren
Hat das Produkt eine Störung, wird im Statuswort das Fehler-Bit gesetzt.
► Setzen Sie die Störung durch Senden von ControlWord = 0x8000 zurück.
HINWEIS
Nicht alle Fehler können zurückgesetzt werden. Bei einigen Fehlern, wird die Fehlermeldung nach dem Quittieren
nicht zurückgesetzt.
Warten Sie in diesem Fall, bis korrekte Werte zum Produkt gesendet werden.
Beispiel: Fehlerfall Übertemperatur
INFORMATION
► Verwenden Sie StatusWord zur Überprüfung des korrekten Greifens.
► Stellen Sie die Toleranz der TeachPosition in einem weiteren Prozessparameter ein.
► Beachten Sie für die Abfrage der korrekten Position durch die IST-Position bereits bei der Programmierung die
Toleranzen und Schwankungen des Wertes.
11.4.11 Diagnosis
Der bei Diagnosis zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehlercode (siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
11.4.12 ActualPosition
ActualPosition entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der BasePosition (minimale Werte) und der WorkPosition (maximale Werte) bewegen.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem ist eine Genauigkeit der Position auf ± 0,05 mm zu erzielen.
Produkt BasePosition
LWR50L-23 0
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
► Verwenden Sie zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, die ActualPosition des Produkts.
• Die Auflösung der Positionsmessung beträgt 0,01 mm.
• Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm.
► Beachten Sie bei der Inbetriebnahme Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur
Erkennung des Werkstücks verwenden.
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LWR50L-23
Diagnosis
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 - 65535
WorkPosition
1200
ActualPosition
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 - max. Backenhub des Produkts
TeachPosition
0 - max. 1200
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