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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
6.2 Sensoren
Die nachfolgende Abbildung zeigt beispielhaft eine Kombination aus MATCH-Robotermodul, MATCH-Greifer und
MATCH-Ablagestation.
Bis zu zwei Sensoren in der Ablageposition prüfen, ob der MATCH-Greifer in der MATCH-Ablagestation vorhanden ist.
Dann wird das MATCH-Robotermodul von oben auf den MATCH-Greifer gefahren. Die Zentrierbolzen des MATCH-Greifers
helfen beim Einführen.
Der Roboter fährt mit MATCH-Robotermodul und MATCH-Greifer zu den Sensoren der Prüfposition in der MATCH-Ablage-
station.
Die zwei Sensoren in der Prüfposition (Testkanal) reagieren, wenn die Verriegelungen ausgefahren sind und im MATCH-Ro-
botermodul anliegen.
Beim Zusammenfahren des MATCH-Robotermoduls und MATCH-Greifers werden die innenliegenden Feder-Pin-Kontakte
zur Signalübertragung kontaktiert.
In Folge ändert die Connect-LED ihre Farbe von rot auf grün und ein Connect-Signal (je nach Variante) wird an die überge-
ordnete Steuerung übergeben.
1
2
3
MATCH-Ablagestation
1
Sensor in Ablageposition (MATCH-Greifer vorhanden)
2
Sensor in Prüfposition (Testkanal, Verriegelung
3
ausgefahren)
14
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
MATCH-Robotermodul
4
Verriegelung
5
6
MATCH-Greifer mit Schnelllwechselsystem
4
5
6
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