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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
HINWEIS
Das Produkt beginnt kurz vor dem Erreichen der gewünschten Position mit dem Bremsvorgang, um exakt auf die
eingestellte WorkPosition sowie BasePosition positionieren zu können.
Das Abbremsen vor der Zielposition kann durch folgende Parameter deaktiviert werden, um sicher die volle
Greifkraft zu erreichen:
DeviceMode
60, 63 (Außengreifen)
70, 73 (Innengreifen)
Modi-Gruppe 60 - typisch für Außengreifen
DeviceMode
Aktion
63
Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
63
Richtung BasePosition fahren, um das Produkt zu öffnen.
Modi-Gruppe 70 - typisch für Innengreifen
DeviceMode
Aktion
73
Richtung BasePosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
73
Richtung WorkPosition fahren, um das Produkt zu öffnen.
11.4.2.3 Bestromungsprofil Greifvorgang mit DeviceMode 63, 73, 103
I
Stillstand
Fahrbefehl Werkstück ge-
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
Parameter zur Deaktivierung der Bremsrampe
WorkPosition = max. Position, siehe Kapitel „Parameter WorkPosition"
BasePosition = 0
Fahrt
Nachbestromung
500 ms nach gegriffenem Werk-
griffen
Werkstückverlusterkennung
stück
ControlWord
0x0200
0x0100
ControlWord
0x0100
0x0200
t
27
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