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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Glossar
Begriff
Erklärung
ActualPosition
Wert der aktuellen Position des Produkts [1/100 mm]
Adjust
Start der im Produkt hinterlegten Verfahrroutine zum Einlernen der BasePosition und WorkPo-
sition.
BasePosition
Äußere Backenposition
Je nach Einsatz kann dies die Ruheposition oder die Arbeitsstellung sein.
ControlWord
Ansteuerung des Produkts
Es darf nur ein Bit darf im ControlWord aktiv sein. Der Wert „0" ist ebenfalls zulässig.
DeviceMode
Dient zur Auswahl von Greifprofilen und den zusätzlich vorhandenen Hilfsmodi im Produkt.
Diagnosis
Gibt bei Fehlern einen Diagnosecode aus, der mit der Fehlerliste verglichen werden kann.
DIR
Direction/Zuleitung 24 V DC
Abhängig vom Produkt, dient dieses Signal zum Bewegen des Produkts.
Error
Fehler
GND
Abkürzung für Ground-Masseanschluss
GripForce
Einstellung der Greifkraft
Offset
Korrekturwert
PositionTolerance
Toleranzbereich für TeachPosition, BasePosition und WorkPosition
Der Wert des Parameters wirkt in beide Richtungen.
ShiftPosition
Umschaltposition zwischen Vorpositionierung und Greifvorgang
StatusWord
Zusammenfassung von binären Zuständen des Produkts, die als Information zurück an die
Steuerung geliefert werden.
Teach
Übernahme der ActualPosition als TeachPosition.
TeachPosition
Eingelernte Werkstückposition
Verfahrroutine
Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken
Verfahrweg
Weg, den die Greiferbacken zurücklegen.
WorkpieceNo
Nummer der ausgewählten Werkstückrezeptur
WorkPosition
Innere Backenposition
Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein.
Werkstückverluster-
Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt.
kennung
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
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