Werbung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.2.2 ForceProfile
Dieser Modus kann für ein kraftschlüssiges Greifen genutzt werden.
Die Greifkraft wird durch die Verfahrgeschwindigkeit der Backen und den Motorstrom aufgebaut. Beim Erfassen eines
Werkstücks wird in der Mechanik eine selbstständige mechanische Verriegelung erreicht, welche es erlaubt das Werkstück
energiefrei zu halten.
GripForce [%]
0-Point
BasePosition [1/100 mm]
Parameter
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
DriveVelocity
Da nur in eine Richtung gegriffen werden soll, wird in die Gegenrichtung automatisch mit dem Positioniermodus verfahren.
Dazu schaltet das Produkt selbstständig bei einer Fahrt in die Öffnungsrichtung in den Positionierbetrieb.
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt:
• Außengreifen: Fahrprofilgruppe 60
• Innengreifen: Fahrprofilgruppe 70
26
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
TeachPosition
PositionTolerance
Beschreibung
Offen-Position
Geschlossen-Position - hinter dem Werkstück
Gewünschte Greifkraft
Erwartete Position des Werkstücks
Erlaubte Toleranz für das Werkstück
Öffnungsgeschwindigkeit
WorkPosition [1/100 mm]
Werbung
