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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
14 Fehlerdiagnose
Fehlercode
Fehler
0x0000
Device ist betriebsbereit.
0x0002
Wegmesssystem nicht
referenziert
0x0003
Device wird hochgefahren.
0x0100
Aktorversorgung nicht
vorhanden oder zu gering
0x0101
Maximal zulässige Temperatur
überschritten
0x0102
Minimal zulässige Temperatur
unterschritten
0x0103
Temperatur der Leistungsstufe
zu hoch
0x010B
Werkstück verloren
0x0300
ControlWord nicht plausibel
0x0301
Positionen nicht plausibel.
0x0302
GripForce nicht plausibel
0x0303
DriveVelocity nicht plausibel.
0x0304
PositionTolerance nicht
plausibel
0x0306
DeviceMode nicht plausibel
40
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
Mögliche Ursache
-
• Produkt befindet sich in
Referenzfahrt.
• Gerät befindet sich in der
Startsequenz.
• Aktorversorgung nicht
angeschlossen
• Aktorversorgung nicht
ausreichend
• Kabelbruch
• Umgebungstemperatur zu
hoch.
• Überlast des Produkts.
• Umgebungstemperatur zu
niedrig.
• Umgebungstemperatur zu
hoch
• Überlast des Produkts
• Interner Defekt
• Greifkraft nicht ausreichend
• Werkstück wurde nicht
richtig gegriffen.
• Greifbackengeometrie nicht
passend zu gegriffenem
Werkstück
• Werkstück zu schwer
• Im ControlWord wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene Positionen sind
nicht plausibel.
• Übertragene GripForce ist
nicht plausibel.
• Übertragene DriveVelocity
ist nicht plausibel.
• Übertragene PositionTo-
lerance ist nicht plausibel.
• Übertragener DeviceMode
ist nicht plausibel.
Maßnahme
-
► Referenzieren Sie das
Produkt.
► Warten Sie, bis die
Referenzfahrt beendet
wurde.
► Warten Sie ab, bis die
Startsequenz beendet
wurde.
► Prüfen Sie die Aktorver-
sorgung.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung/Abkühlung/
Anbindung.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Sorgen Sie für ausreichend
Betriebstemperatur.
► Sorgen Sie für verbesserte
Kühlung des Produkts.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Wählen Sie einen passenden
DeviceMode.
► Prüfen Sie die benötigte
Greifkraft.
► Prüfen Sie die Greifbacken-
geometrie.
► Setzen Sie den Fehler durch
einen erneuten Fahrbefehl
zurück.
► Prüfen Sie im ControlWord,
dass nur ein Bit gesetzt
wurde.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
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