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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 10: JogToWork
Durch Setzen dieses Bits im ControlWord, befindet sich das Produkt im Tippbetrieb und fährt langsam in Richtung der
WorkPosition. Durch Zurücksetzen dieses Bits, bleibt das Produkt stehen.
Bit 11: JogToBase
Durch Setzen dieses Bits im ControlWord, befindet sich das Produkt im Tippbetrieb und fährt langsam in Richtung der
BasePosition. Durch Zurücksetzen dieses Bits, bleibt das Produkt stehen.
Bit 15: ErrorReset
Durch Setzen dieses Bits werden alle zurücksetzbaren Fehler quittiert. Ob ein Fehler zurücksetzbar ist, steht im Kapitel
„Fehlerdiagnose".
11.4.2 DeviceMode
INFORMATION
Mit dem DeviceMode können Sie zwischen den Fahrmodi Universalbetrieb, Außengreifen und Innengreifen
wählen. Die Zimmer GmbH empfiehlt DeviceMode 63, 73 und 103.
Eingabe
Modus
63
Außengreifen mit Nachbestromung Wie Modus 60, aber mit aktivierter Nachbestromung für eine
73
Innengreifen mit Nachbestromung
103
Universalbetrieb mit Nachbe-
stromung
11
Tippbetrieb (Jog) aktivieren.
50
Positionierbetrieb
60
Außengreifen
70
Innengreifen
100
Universalbetrieb
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
24
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
Beschreibung
Zeit von 500 ms bei Fahrtrichtung Work.
Der Weitertransport des gegriffenen Werkstücks muss
innerhalb der Nachbestromungsdauer erfolgen, um die
besten Greifergebnisse zu erzielen.
Wie Modus 70, aber mit aktivierter Nachbestromung für eine
Zeit von 500 ms bei Fahrtrichtung Base.
Der Weitertransport des gegriffenen Werkstücks muss
innerhalb der Nachbestromungsdauer erfolgen, um die
besten Greifergebnisse zu erzielen.
Wie Modus 100, aber mit aktivierter Nachbestromung für eine
Zeit von 500 ms in beide Richtungen.
Der Weitertransport des gegriffenen Werkstücks muss
innerhalb der Nachbestromungsdauer erfolgen, um die
besten Greifergebnisse zu erzielen.
Produkt befindet sich im Tippbetrieb und fährt langsam in die
gewählte Richtung, solange das jeweilige Bit im ControlWord
aktiv ist.
Produkt fährt im PositionProfile. Die Verfahrgeschwindigkeit
wird mit dem Parameter DriveVelocity eingestellt.
Nach innen mit gewünschter Greifkraft, nach außen mit
gewünschter Geschwindigkeit.
Nach außen mit gewünschter Greifkraft, nach innen mit
gewünschter Geschwindigkeit.
Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der gleichen
Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der gewünschten
Greifkraft.
DeviceMode
UINT8
Schreiben
Zyklisch
11, 50, 60, 63, 70, 73, 100, 103
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