Zimmer MATCH LWR50L-23-00001-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 21

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11 Inbetriebnahme
11.1 Prozessdaten
Es besteht die Möglichkeit, das Produkt einzig mit den in jedem Zyklus übertragenen Prozessdaten zu steuern.
Name
ControlWord
DeviceMode
WorkpieceNo
Reserve
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
Reserve
TeachPosition
WorkPosition
INFORMATION
Die Begriffe Prozessdateneingang und -ausgang sind aus der Sicht des Greifers zu verstehen.
Steuerung
Name
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50L-23
Datentyp
UINT16
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Prozessdateneingang
Prozessdatenausgang
Datentyp
UINT16
UINT16
UINT16
Greifer
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