Zimmer MATCH LWR50L-23-00001-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 30

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.7 BasePosition
Die BasePosition definiert die Zielposition in Richtung MoveToBase und muss immer kleiner als die ShiftPosition sein.
Das Produkt prüft dies und zeigt ggf. eine Fehlermeldung an.
Befindet sich die aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die BasePosition, wird im StatusWord
das Bit 8 gesetzt.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
11.4.8 TeachPosition
Die TeachPosition definiert die Soll-Lage des Werkstücks und kann optional genutzt werden.
Ist die aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die TeachPosition, wird im Status das Bit 9
gesetzt.
Die Größe des Toleranzbereichs wird mit PositionTolerance definiert.
Produkt BasePosition
LWR50L-23 0
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
11.4.9 WorkPosition
Die WorkPosition definiert den maximalen Verfahrweg des Produkts und muss größer als die ShiftPosition sein.
Im PositionProfile wird diese Position exakt angefahren, da das Produkt im Positionsbetrieb ist.
In PrePosition-ForceProfile oder ForceProfile wird ab dieser Position des Produkts gestoppt. Das Produkt wird die WorkPo-
sition etwas überfahren. Je nach Verfahrgeschwindigkeit und Greifbackenmasse maximal 2 mm.
Bei DeviceMode 70/90 gilt das gleiche für die BasePosition.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
30
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LWR50L-23
BasePosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 - WorkPosition
WorkPosition
1200
TeachPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 - max. Backenhub des Produkts
TeachPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
BasePosition - max. Backenhub des Produkts
TeachPosition
0 - max. 1200