Beckhoff EJ5151 Dokumentation Seite 44

Inbetriebnahme
Index 1A02 ENC TxPDO-Map Period
Index Name
(hex)
1A02:0 ENC TxPDO-Map
Period
1A02:01 SubIndex 001
Index 1A03 ENC TxPDO-Map Frequency
Index Name
(hex)
1A03:0 ENC TxPDO-Map
Frequency
1A03:01 SubIndex 001
Index 1A04 ENC TxPDO-Map Timest.
Index Name
(hex)
1A04:0 ENC TxPDO-Map
Timest.
1A04:01 SubIndex 001
Index 1A05 ENC TxPDO-Map Timest. compact
Index Name
(hex)
1A05:0 ENC TxPDO-Map
Timest. compact
1A05:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
44
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry
0x14 (Period value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x13 (Frequency value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x16 (Timestamp))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 6
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (ENC Inputs),
entry 0x16 (Timestamp))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des
zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des
zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.5
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6000:14, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6000:13, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6000:16, 64
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6000:16, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT8 RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
dez
UINT16 RW 0x1600 (5632
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
dez
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A02 (6658
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
EJ5151