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Vorwort
• Bei EtherCAT-Geräten mit CoE-Verzeichnis kann zusätzlich das Objekt 0x10E2:01 zur Anzeige der
eigenen eBIC vorhanden sein, auch hierauf kann die PLC einfach zugreifen:
◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein:
◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen
Firmware‑Überarbeitung eingeführt.
◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen
FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC zur Verfügung
• Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build
4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung
◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von
bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur
ST_SplittedBIC als Rückgabewert
◦ BIC_TO_BTN: Die Funktion extrahiert vom BIC die BTN und liefert diese als Rückgabewert
• Hinweis: bei elektronischer Weiterverarbeitung ist die BTN als String(8) zu behandeln, der Identifier
„SBTN" ist nicht Teil der BTN.
• Technischer Hintergrund
Die neue BIC Information wird als Category zusätzlich bei der Geräteproduktion ins ESI‑EEPROM
geschrieben. Die Struktur des ESI-Inhalts ist durch ETG Spezifikationen weitgehend vorgegeben,
demzufolge wird der zusätzliche herstellerspezifische Inhalt mithilfe einer Category nach ETG.2010
abgelegt. Durch die ID 03 ist für alle EtherCAT Master vorgegeben, dass sie im Updatefall diese Daten
nicht überschreiben bzw. nach einem ESI-Update die Daten wiederherstellen sollen.
Die Struktur folgt dem Inhalt des BIC, siehe dort. Damit ergibt sich ein Speicherbedarf von ca.
50..200 Byte im EEPROM.
• Sonderfälle
◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die hierarchisch angeordnet sind, trägt nur der
TopLevel ESC die eBIC Information.
◦ Sind mehrere ESC in einem Gerät verbaut die nicht hierarchisch angeordnet sind, tragen alle ESC
die eBIC Information gleich.
◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät
ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des
TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte.
PROFIBUS-, PROFINET-, DeviceNet-Geräte usw.
Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant.
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Version: 1.5
EJ5151
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