Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ2502
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ2502
- Seite 1 Dokumentation zu | DE EJ2502 2-Kanal Pulsweiten Ausgangsmodul 24 V DC 18.12.2020 | Version: 1.5...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6 Inbetriebnahme ............................ 35 EJ2502 - Grundlagen zur Funktion.................... 35 EJ2502 - Prozessdaten ........................ 35 EJ2502 - Datenstrom........................ 36 EJ2502 - Betriebsmodi ........................ 36 EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO).............. 37 EJ2502 - Einstellungen über das CoE-Verzeichnis ................. 39 6.6.1 Anwenderskalierung ...................... 40 6.6.2 Darstellung (Presentation) .................... 40 6.6.3 Watchdog......................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.6.4 Kanalsynchronisierung (ab Firmware 10) ................ 41 EJ2502 - Objektbeschreibung und Parametrierung ................ 43 6.7.1 Restore Objekt......................... 43 6.7.2 Konfigurationsdaten...................... 44 6.7.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 45 6.7.4 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 46 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ................ 50 7 Anhang .............................. 53 EtherCAT AL Status Codes ...................... 53 EJ2502 - Firmware Kompatibilität.................... 53...
-
Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Update Kapitel Kontaktbelegung • Update Kapitel Installation von EJ-Modulen • Update Struktur • Update Technische Daten • Update Kapitel Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule • Update Struktur • Update Technische Daten • Kontaktbelegung eingefügt • Update Revisionsstatus • 1. Veröffentlichung EJ2502 EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 8: Wegweiser Durch Die Dokumentation
• Modul Platzierung • Routing-Richtlinie Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. - Seite 9 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
- Seite 10 Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 12 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 - 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
-
Seite 13: Zertifikate
• Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 4: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 14: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 15: Produktübersicht
Abb. 6: EJ2502 2-Kanal Pulsweiten Ausgangsmodul, 24 V Das Ausgangsmodul EJ2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom E-Bus aus. Takt- und Pausenverhältnis werden durch einen 16 Bit Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Das EtherCAT-Steckmodul enthält zwei Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen. -
Seite 16: Ej2502 - Technische Daten
Produktübersicht EJ2502 - Technische Daten Technische Daten EJ2502 Anzahl der Ausgänge Nennlastspannung 24 V (-15%/+20%) Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Distributed Clocks Ausgangsstrom (je Kanal) max. 0,5 A (kurzschlussfest, 1 A Treiberbaustein) Grundfrequenz 1 .. 20 kHz, 250 Hz Default Tastverhältnis 0 .. 100% Auflösung 9 .. 15 Bits Schaltzeiten >... -
Seite 17: Ej2502 - Kontaktbelegung
Produktübersicht EJ2502 - Kontaktbelegung Abb. 7: EJ2502 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 19] und Inbetriebnahme [} 35]! -
Seite 18: Ej2502 - Leds
Produktübersicht EJ2502 - LEDs Abb. 8: EJ2502 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre - Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommuni- Operational kation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt... -
Seite 19: Installation Von Ej-Modulen
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ2502 Version: 1.5... - Seite 20 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 10: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 21: Ejxxxx - Abmessungen
1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 11: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 12: Benennung der Zeichnungen EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 22: Einbaulagen Und Mindestabstände
Bei Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 23]), ist ein ausreichend großer Griffbereich gewährleistet. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 23: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ2502 Version: 1.5... - Seite 24 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 15: Weitere Einbaulagen Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 25: Kodierungen
Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 26: Mechanische Positionskodierung
Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 18: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 27: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ2502 Version: 1.5... - Seite 28 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 29: Erweiterungsmöglichkeiten
(Extended-Version). Abb. 20: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 30: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 21: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 31: Ipc Integration
Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 22: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 32: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board
Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 23: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 33: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
1. Stellen Sie sicher, dass das Signal-Distribution-Board vor der Demontage der Module fest mit der Montagefläche verbunden ist. Die Demontage vom unbefestigten Signal-Distribution-Board kann zu Beschädigungen des Boards führen. 2. Drücken Sie die obere und die untere Montagelasche gleichzeitig und ziehen das Modul unter leichter Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 34: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Die Übertragung einzelner Prozessdaten können im Reiter ProcessData deaktiviert werden (s. Kapitel "EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO) [} 37]". EJ2502 - Prozessdaten (Default) Im Folgenden werden die Default - Prozessdaten der EJ2502 dargestellt. Die Angaben sind gültig für TwinCAT 2.11 ab Build 1544. Abb. 25: EJ2502 - Default-Prozessdaten EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 36: Ej2502 - Datenstrom
Die Reihenfolge der Berücksichtigung der Parameter stellt sich wie folgt dar: Abb. 26: Datenflussdiagramm EJ2502 EJ2502 - Betriebsmodi Das Ausgangsmodul EJ2502 verfügt über drei Grundbetriebsmodi mit Zusatzeinstellungen je Kanal (Kanal1: n=0, Kanal 2: n=1): • Pulsweite (Standard) • Pulsweite und Frequenz (16 Bit) •... -
Seite 37: Ej2502 - Einstellung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)
• für alle Kanäle gleichzeitig über den Auswahldialog "Predefined PDO Assignment", siehe folgende Abb. (E) gewählt werden. Die EJ2502 bietet drei verschiedene "Predefined PDO Assignment" zur Auswahl an: ◦ "Pulsweite (Standard)": 0x1600 und 0x1601 (in folgender Abb. blau markiert) ◦ "Pulsweite und Frequenz (16 Bit)": 0x1602 und 0x1603 (in folgender Abb. rot markiert) ◦... - Seite 38 Inbetriebnahme EJ2502 - Zuordnung und Inhalte der PDOs Predefined PDO Assignment Index aus- PDO Inhalt Index geschlos- Index - Name (Größe in Byte.Bit) Name (Größe in Byte.Bit) sene PDOs Pulswith (standard) 0x1600 0x1602, 0x7000:11 - PWM output (2.0) PWM Outputs Channel 1 (2.0)
-
Seite 39: Ej2502 - Einstellungen Über Das Coe-Verzeichnis
Inbetriebnahme EJ2502 - Einstellungen über das CoE-Verzeichnis Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom- men. -
Seite 40: Anwenderskalierung
Anwenderskalierung Das Aktivieren einer anwenderseitigen Skalierung mit Offset und Verstärkung/Gain ist möglich. Diese wirkt sich auf den PWM-Prozessdatenwert aus. Siehe dazu Abb. Datenflussdiagramm der EJ2502. • Die Freigabe der Anwender-Skalierung erfolgt über den Index 0x80n0:01 [} 44] • Die Parametrierung erfolgt über die Indizes: ◦... -
Seite 41: Kanalsynchronisierung (Ab Firmware 10)
Beachten Sie die Anmerkungen im Kapitel "Hinweise zur Watchdogeinstellung [} 50]"! 6.6.4 Kanalsynchronisierung (ab Firmware 10) Ab EJ2502 FW10 ist im CoE eine Einstellung verfügbar, die die Ausgabe von Kanal 2 von den Vorgaben von Kanal 1 direkt abhängig macht. Abb. 31: CoE-Einstellung zur Synchronisierung Funktion: •... - Seite 42 Inbetriebnahme Abb. 32: Oszilloskop-Aufnahme im Synchronisierungsmoment Beispiel: Sobald "Ch2 = Ch1" geschaltet wird (hier für die Triggerung des Oszilloskop durch den zusätzlichen Kanal Trig visualisiert) kommt es auf Kanal 2 zu einer Pause bis die Synchronisierung einsetzt. Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 43: Ej2502 - Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... -
Seite 44: Konfigurationsdaten
Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vor- gegeben. Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dau- ert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default- wert geht. Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 45: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
Reload Wert des PWM-Timers. Der Reload Wert ist UINT16 0x0000 (0 identisch mit der maximalen Auflösung der PWM-Ein- heit. 801E:02 Duty cycle Aktuelle Einschaltdauer der PWM Einheit. Dabei ent- UINT16 0x0000 (0 spricht 100% der Timer Auflösung (Index 0x801E:01). EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 46: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
Device Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ2502-0000 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version... - Seite 47 Index 1600 RxPDO-Map Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1600:0 RxPDO-Map Ch.1 PDO Mapping RxPDO 1 UINT8 0x01 (1 1600:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (PWM Outputs UINT32 0x7000:11, 16 Ch.1), entry 0x11 (PWM output)) EJ2502 Version: 1.5...
- Seite 48 0x02 (2 1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1600 (5632 rigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1601 (5633 rigen RxPDO Mapping Objekts) Version: 1.5 EJ2502...
- Seite 49 Inbetriebnahme Index 0x1C32 SyncManager (SM) Output Parameter Dieses Modul unterstützt keine Distributed Clocks Funktionalität! Nachfolgende Beschreibungen sind deshalb auf den reduzierten Funktionsumfang der EJ2502 gekürzt. Index 1C32 SM output parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter...
-
Seite 50: Allgemeine Hinweise Zur Watchdog-Einstellung
Slave. Mit dem PDI-Watchdog kann diese Kommunikation auf Ausfall überwacht werden. Der PDI-Watchdog ist also eine Überwachung auf korrekte und rechtzeitige Prozessdatenkommunikation mit dem ESC, aber von der Applikations-Seite aus betrachtet. Die Einstellungen für SM- und PDI-Watchdog sind im TwinCAT System Manager für jeden Slave gesondert vorzunehmen: Version: 1.5 EJ2502... - Seite 51 Die Checkbox erlaubt eine manuelle Einstellung der Watchdog-Zeiten. Sind die Ausgänge gesetzt und tritt eine EtherCAT-Kommunikationsunterbrechung auf, löst der SM-Watchdog nach der eingestellten Zeit ein Löschen der Ausgänge aus. Diese Einstellung kann dazu verwendet werden, um eine Klemme an langsame EJ2502 Version: 1.5...
- Seite 52 Beschädigung von Geräten und ungewolltes Verhalten des Systems möglich! Bei aktiviertem SM-Watchdog und eingetragenem Wert 0 schaltet der Watchdog vollständig ab! Dies ist die Deaktivierung des Watchdogs! Gesetzte Ausgänge werden dann bei einer Kommunikationsunterbrechung NICHT in den sicheren Zustand gesetzt! Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 53: Anhang
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Website, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. -
Seite 54: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml
Beim Einschalten wird diese Beschreibung geladen und u. a. die EtherCAT Kommunikation entsprechend eingerichtet. Die Gerätebeschreibung kann von der Beckhoff Website (http:// www.beckhoff.de) im Downloadbereich heruntergeladen werden. Dort sind alle ESI-Dateien als Zip- Datei zugänglich. Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine Kommunikationsmechanismen. -
Seite 55: Update Von Xml/Esi-Beschreibung
Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:... - Seite 56 Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden: • Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden • Der State des Slave ist unerheblich • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Version: 1.5 EJ2502...
-
Seite 57: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam
PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. 7.3.2 Erläuterungen zur Firmware Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einem Beckhoff EtherCAT Slave ist eine Seriennummer aufgelasert. Der Aufbau der Seriennummer lautet: KK YY FF HH EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 58: Coe-Online Und Offline-Coe
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den. -
Seite 59: Update Controller-Firmware *.Efw
Firmware Update. Abb. 41: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). -
Seite 60: Fpga-Firmware *.Rbf
Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. Version: 1.5 EJ2502... - Seite 61 Abb. 43: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. EJ2502 Version: 1.5...
- Seite 62 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
- Seite 63 • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: EJ2502 Version: 1.5...
-
Seite 64: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 45: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o. a. aus. Version: 1.5 EJ2502... -
Seite 65: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 47: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EJ2502 Version: 1.5... -
Seite 66: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.com/german/beckhoff/world.htm... - Seite 68 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ2502 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...