Beckhoff EJ5151 Dokumentation Seite 41

Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact
Index Name
(hex)
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control compact
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index Name
(hex)
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
Index 1601 ENC RxPDO-Map Control compact
Index Name
(hex)
1601:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1601:01 SubIndex 001
1601:02 SubIndex 002
1601:03 SubIndex 003
1601:04 SubIndex 004
1601:05 SubIndex 005
1601:06 SubIndex 006
1601:07 SubIndex 007
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status
Index Name
(hex)
1800:0 ENC TxPDO-Par Status PDO Parameter TxPDO 1
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status compact
Index Name
(hex)
1801:0 ENC TxPDO-Par Status
compact
1801:06 Exclude TxPDOs
EJ5151
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping
Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2
übertragen werden dürfen
Version: 1.5
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 16
STRING[6]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
dez
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
dez
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x7000:02, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 01 1A
STRING[14]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
dez
OCTET- RO 00 1A
STRING[14]
)
)
)
)
)
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