Beckhoff EJ3255 Dokumentation
5-kanal potentiometerauswertung mit sensorversorgung
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ3255
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ3255
- Seite 1 Dokumentation zu EJ3255 5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung Version: Datum: 15.06.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/ EtherCAT-Verbindung ..................... 30 IPC Integration.......................... 31 Demontage vom Signal-Distribution-Board .................. 33 5 EtherCAT-Grundlagen.......................... 34 6 Inbetriebnahme ............................ 35 Hinweis auf Dokumentation EL3255 .................... 35 EJ3255 - Objektbeschreibung und Parametrierung ................ 35 6.2.1 Restore Objekt......................... 36 6.2.2 Konfigurationsdaten...................... 36 6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 37 6.2.4... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7 Anhang .............................. 47 EtherCAT AL Status Codes ...................... 47 EJ3255 - Firmware Kompatibilität.................... 47 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................. 47 7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................. 48 7.3.2 Erläuterungen zur Firmware .................... 51 7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................... 53 7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ....................... 54 7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ............
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Kapitel Grundlagen der Kommunikation, TwinCAT Quickstart , TwinCAT Entwicklungsumgebung und Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ersetzt durch Verweise im Kapitel Wegweiser durch die Dokumentation • Kapitel EJ3255 - Objektbeschreibung und Parametrierung hinzugefügt • Update Kapitel EJ3255 - Kontaktbelegung • 1. Veröffentlichung EJ3255... -
Seite 8: Kennzeichnung Von Ethercat-Steckmodulen
übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 35]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. -
Seite 9: Abb. 1 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) Und Seriennummer (C) Am Beispiel Ej1008
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung. -
Seite 10: Abb. 2 Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) Und Seriennummer (C) Am Beispiel Ej1008
Abb. 2: Bestellbezeichnung (A), Revisionsnummer (B) und Seriennummer (C) am Beispiel EJ1008 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 12 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 - 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 13: Zertifikate
• Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 4: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 14: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 15: Produktübersicht
Abb. 6: EJ3255 5-Kanal Analog Eingangsmodul, Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung Das EtherCAT-Steckmodul EJ3255 ermöglicht den direkten Anschluss von Potentiometern. Eine stabilisierte Spannungsversorgung im Modul für die angeschlossenen Potentiometer und die ratiometrische Messung der Eingangsspannung bieten die Voraussetzungen für präzises Messen. Aufgrund ihrer hohen Abtastrate ermöglicht das 5-kanalige EtherCAT-Steckmodul, zusammen mit Potentiometer-Positionsgebern, eine... -
Seite 16: Ej3255 - Technische Daten
Produktübersicht EJ3255 - Technische Daten Technische Daten EJ3255 Anzahl der Eingänge Spannungsversorgung Über Up-Kontakte Technik ratiometrische Potentiometerauswertung mit eigener Versorgung, 3-Leiter-Anschluss Distributed Clocks Speisespannung Potentiometer typ. 10 V ±10% Innenwiderstand >> 100 kΩ zum Schleiferanschluss Grenzfrequenz Eingangsfilter typ. - 3 dB bei 3 kHz und Potentiometer 50 kΩ... -
Seite 17: Ej3255 - Kontaktbelegung
Produktübersicht EJ3255 - Kontaktbelegung Abb. 7: EJ3255 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 19] und Inbetriebnahme [} 35]! -
Seite 18: Ej3255 - Leds
Produktübersicht EJ3255 - LEDs Abb. 8: EJ3255 - LEDs Farbe Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls blinkend Pre-Operational Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kom- munikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt... -
Seite 19: Installation Von Ej-Modulen
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 20: Abb. 10 Leiterkarte Mit Embedded Pc, Ek1110-0043 Und Ejxxxx, Rückansicht Ek1110-0043
Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 10: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 21: Ejxxxx - Abmessungen
EJ7342 (ej_24_2x16pin_code18) 1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 11: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie im Downloadfinder. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 12: Technischen Zeichnungen im Downloadfinder EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 22: Einbaulagen Und Mindestabstände
Bei Einhaltung der empfohlenen Mindestabstände zur Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 23]), ist ein ausreichend großer Griffbereich gewährleistet. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 23: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 24: Abb. 15 Weitere Einbaulagen
Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 15: Weitere Einbaulagen Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 25: Kodierungen
Der Farbcode gibt die Signalart an. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Signalart mit der zugehörigen Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 26: Mechanische Positionskodierung
Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 18: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 27: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ3255 Version: 1.1... - Seite 28 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.1 EJ3255...
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Seite 29: Erweiterungsmöglichkeiten
(Extended-Version). Abb. 20: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 30: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 31: Ipc Integration
Durch die direkte Ankopplung des Embedded-PCs und der EL-Klemmen mit den EJ-Modulen auf der Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 21: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 32: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board
Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 22: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 33: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
1. Stellen Sie sicher, dass das Signal-Distribution-Board vor der Demontage der Module fest mit der Montagefläche verbunden ist. Die Demontage vom unbefestigten Signal-Distribution-Board kann zu Beschädigungen des Boards führen. 2. Drücken Sie die obere und die untere Montagelasche gleichzeitig und ziehen das Modul unter leichter Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 34: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Hinweis auf Dokumentation EL3255 Eine ausführliche Dokumentation zur Inbetriebnahme des EJ3255 Moduls ist in Vorbereitung. HINWEIS Schädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemme EL3255 ist übertragbar auf das EtherCAT-Steckmodul EJ3255. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be- triebsmodi und Parametrierung der EL3255 Dokumentation. -
Seite 36: Restore Objekt
Faktor 2 Der Wert 1 entspricht 65535 (0x00010000). 80n0:13 Limit 1 Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits (Auflösung INT16 0x0000 (0 0,1 °C) 80n0:14 Limit 2 Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits (Auflösung INT16 0x0000 (0 0,1 °C) Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 37: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
Wire breakage detecti- 0: sensor/load/supply monitoring ENUM16 0x0000 (0 1: load/supply monitoring 2: supply monitoring 3: off 6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 38: Eingangsdaten
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0001 (1 modules Index F008 Code word Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F008:0 Code word z.Zt. reserviert UINT32 0x00000000 (0 Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 39: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EJ3255 Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING... - Seite 40 AI TxPDO-Par Compact PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 04 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 über- STRING[2] tragen werden dürfen. Version: 1.1 EJ3255...
- Seite 41 0x0F (TxPDO-State)) 1A00:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:10, 1 entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) 1A00:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch.1), UINT32 0x6000:11, 16 entry 0x11 (Value)) EJ3255 Version: 1.1...
- Seite 42 Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A03:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 0x01 (1 pact Ch.2 1A03:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:11, 1 entry 0x11 (Value)) Version: 1.1 EJ3255...
- Seite 43 0x0F (TxPDO-State)) 1A06:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), UINT32 0x6030:10, 1 entry 0x10 (TxPDO-Toggle)) 1A06:0B SubIndex 011 11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.4), UINT32 0x6030:11, 16 entry 0x11 (Value)) EJ3255 Version: 1.1...
- Seite 44 0x03 (3 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In- UINT8 0x04 (4 puts) Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x00 (0 Version: 1.1 EJ3255...
- Seite 45 TxPDO Mapping Objekts) 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A06 (6662 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A08 (6664 gen TxPDO Mapping Objekts) EJ3255 Version: 1.1...
- Seite 46 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.1 EJ3255...
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Seite 47: Anhang
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Website, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. -
Seite 48: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml
Anhang entsprechend eingerichtet. Die Gerätebeschreibung kann von der Beckhoff Website (http:// www.beckhoff.de) im Downloadbereich heruntergeladen werden. Dort sind alle ESI-Dateien als Zip- Datei zugänglich. Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine Kommunikationsmechanismen. Beim Update oder Auslesen dieser Daten ist insbesondere die azyklische Mailbox-Kommunikation oder der Registerzugriff auf den ESC in Benutzung. -
Seite 49: Update Von Xml/Esi-Beschreibung
Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:... -
Seite 50: Abb. 26 Konfiguration Identisch
Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden: • Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden • Der State des Slave ist unerheblich • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 51: Erläuterungen Zur Firmware
PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. 7.3.2 Erläuterungen zur Firmware Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einem Beckhoff EtherCAT Slave ist eine Seriennummer aufgelasert. Der Aufbau der Seriennummer lautet: KK YY FF HH EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 52: Coe-Online Und Offline-Coe
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B. "Beckhoff EL5xxx.xml") enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den. -
Seite 53: Update Controller-Firmware *.Efw
Firmware Update. Abb. 31: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). -
Seite 54: Fpga-Firmware *.Rbf
Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online. Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und dezimaler Darstellung an. Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 55: Abb. 32 Versionsbestimmung Fpga-Firmware
Abb. 33: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 56: Abb. 34 Dialog Advanced Settings
Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms). - Seite 57 • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: EJ3255 Version: 1.1...
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Seite 58: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
Die Firmware von mehreren Geräten kann gleichzeitig aktualisiert werden, ebenso wie die ESI- Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 35: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o.a. aus. Version: 1.1 EJ3255... -
Seite 59: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 37: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Klemmen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756, Hexadezimalwert: 0x6C6F6164. Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EJ3255 Version: 1.1... -
Seite 60: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 61 Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 ............... Abb. 5 EJ-System Beispiel........................Abb. 6 EJ3255............................Abb. 7 EJ3255 - Kontaktbelegung ......................Abb. 8 EJ3255 - LEDs..........................Abb. 9 E-Bus-Spannungsversorgung mit EJ1100 oder EJ1101-0022 + EJ940x ........Abb. 10 Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043....