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EJ5151 - Produktbeschreibung
3.4
LEDs
Abb. 9: EJ5151 - LEDs
LEDs
LED
Farbe
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RUN
grün
aus
blinkend
Einzelblitz Safe–
an
flimmernd Bootstrap
A
grün
an
B
grün
an
C
grün
an
Gate/
grün
an
Latch
20
Zustand
Beschreibung
Init
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung des Steckmoduls
Pre–
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation
Operational
und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-
Operational
Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Operational
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates
des Steckmoduls
-
Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
-
Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
-
Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
-
Am Gate/Latch-Eingang liegt ein Signal an.
Version: 1.5
EJ5151
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