Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ5151 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.4 Signal-Distribution-Board .................................................................................................................. 7
1.5 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.6 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 8
1.7 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 9
1.7.1 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 11
1.7.2 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 13
1.7.3 Zertifikate ......................................................................................................................... 15
2 Systemübersicht ..................................................................................................................................... 16
3 EJ5151 - Produktbeschreibung ............................................................................................................. 17
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 17
3.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 18
3.3 Kontaktbelegung ............................................................................................................................. 19
3.4 LEDs ............................................................................................................................................... 20
4 Installation von EJ-Modulen................................................................................................................... 21
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 21
4.2 Hinweis Lastspannungsversorgung ................................................................................................ 22
4.3 EJxxxx - Abmessungen................................................................................................................... 23
4.4 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 24
4.4.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit .................................................... 24
4.4.2 Einbaulagen ..................................................................................................................... 25
4.5 Kodierungen .................................................................................................................................... 27
4.5.1 Farbkodierung .................................................................................................................. 27
4.5.2 Mechanische Positionskodierung..................................................................................... 28
4.6 Montage auf dem Signal-Distribution-Board ................................................................................... 29
4.7 Erweiterungsmöglichkeiten ............................................................................................................. 31
4.7.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule ..................................................... 31
4.7.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung...................................................................................................... 32
4.8 IPC Integration ................................................................................................................................ 33
4.9 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 35
4.10 Entsorgung ...................................................................................................................................... 35
5 EtherCAT-Grundlagen ............................................................................................................................ 36
6 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 37
6.1 Hinweis auf Dokumentation EL5151 ............................................................................................... 37
6.2 EJ5151 - Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 37
6.2.1 Restore Objekt ................................................................................................................. 37
6.2.2 Konfigurationsdaten ......................................................................................................... 38
6.2.3 Eingangsdaten ................................................................................................................. 39
6.2.4 Ausgangsdaten ................................................................................................................ 39
EJ5151 Version: 1.5
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