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i Bei Einstellung "Position nachführen": Der Aktor kann nur dann absolute Positionen
(Positionstelegramm) bei Sicherheitsfreigabe nachführen, wenn die Positionsdaten bekannt
sind und Positionen vorgegeben wurden. Andernfalls wird zum Zeitpunkt der
Sicherheitsfreigabe keine Reaktion ausgeführt.
Positionsdaten können nachgeführt werden, wenn vor der Sicherheitsfunktion eine Position
definiert eingestellt war oder wenn während der Sicherheitsverriegelung ein neues
Positionstelegramm über die Positionierungsobjekte empfangen wurde. Im zuletzt
genannten Fall wird eine Referenzfahrt bei Sicherheitsfreigabe gefahren, wenn die Position
vor oder während der Sicherheitsverriegelung unbekannt war. Langzeitfahrten (Fahrt ohne
Positionsvorgabe) werden hingegen immer nachgeführt.
i Das eingestellte "Verhalten am Ende der Sicherheit" wird nur dann ausgeführt, wenn der
Ausgang nach dem Ende aller Sicherheitsalarme in den direkten Betrieb übergeht.
Best.-Nr. 7531 40 22
Software "Rolllade 20CD11"
Funktionsbeschreibung
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