Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 117

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Bit Bedeutung
Hinweis: Dieses Bit sollte erst dann auf "1" gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS-Slave über
ZSW1.9 = "1" zurückgemeldet hat.
11 1 = Drehrichtungsumkehr
12 reserviert
1 = Motorpotentiometer
13
höher
1 = Motorpotentiometer
tiefer
14 Hinweis:
Wenn Motorpotentiometer höher und tiefer gleichzeitig 0 oder 1 sind, wird der aktuelle Sollwert
eingefroren.
15 reserviert
Steuerwort 3 (STW 3)
Tabelle 6-5 Steuerwort 3
Bit
0 Drehzahlfestsollwertanwahl Bit 0
1 Drehzahlfestsollwertanwahl Bit 1
2 Drehzahlfestsollwertanwahl Bit 2
3 Drehzahlfestsollwertanwahl Bit 3
11 Freigabe Statik
12 Drehmomentenregelung aktiv
13 Externe Störung 1
14 Externe Störung 2
15 Befehlsdatensatzumschaltung
Drehzahlsollwert (N_Soll)
• Drehzahlsollwert mit einer 16-Bit-Auflösung inkl. Vorzeichenbit
• Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
Bit = 0
–
Bit = 1
–
• Der Drehzahlsollwert wird über Parameter p2000 normiert.
N_Soll = 4000Hex bzw. 16384Dez = Drehzahl in p2000
SINAMICS G130
Betriebsanleitung
1: Linksdrehfeld
0: Rechtsdrehfeld
Bedeutung
Positiver Sollwert
Negativer Sollwert
Erklärung
Parameter
p1020
p1021
p1022
p1023
p1492
p1501
p2106
p2107
p0810
Bedienung
Betriebs- BICO
bedingung
– BI: p1113
– –
– BI: p1035
– BI: p1036
– –
Funktionsplan
FP3010
FP3010
FP3010
FP3010
FP6030
FP6060
FP2546
FP2546
FP2578
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