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Pepperl+Fuchs PHA F200 R3 Serie Handbuch Seite 22

Vision-sensor zur fachfeinpositionierung
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PHA...-F200*-R3*
Inbetriebnahme
Relativhub RP
Abbildung 6.4
Der Relativhub wird aktiviert, wenn am Eingang 2 ein Signal anliegt. Der
Relativhub verschiebt die Sollposition relativ zum Mittelpunktt des Fangbereichs
Beispiel
Sie möchten, dass der Sensor beim Einlagern einer Palette 40 mm niedriger steht
als beim Auslagern. Zum Einlagern wird ein Signal an Eingang 2 gesendet, um
den Relativhub zu aktiviert.
22
2
1
1
= Indexloch
2
= Palette
3
= Sensor
nach oben, wenn ein positiver vertikaler Wert eingegeben wird.
nach rechts, wenn ein positiver horizonaler Wert eingegeben wird.
R+
3
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