Pepperl+Fuchs PHA F200 R3 Serie Handbuch Seite 20

PHA...-F200*-R3*
Inbetriebnahme
Fangbereich
Der Fangbereich ist der Bereich in Blickrichtung der Kamera, in dem der Vision
Sensor ein Loch detektieren kann.
Der Lochdurchmesser sollte 10 % - 15 % der Fangbereichsbreite betragen.
Nullposition und Relativhub
Über die Nullposition (= "Zero Position" ZP) und den Relativhub (= "Relative
Position" RP) wird das Ein- und Auslagern z. B. einer Palette gesteuert.
Mit der Nullposition können Sie den Vision Sensor auch auf das zu detektierende
Loch ausrichten, wenn durch die Montage eine mittige Ausrichtung nicht möglich
ist.
Sollposition
Abbildung 6.2
20
2
1
1
= Indexloch
2
= Palette
3
= Sensor
3