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IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D
Handbuch
Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 75
Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat
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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
write param (WP)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte ...
1)
Byte N
Tabelle 7.20
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - BF
h
reserviert
reserviert
System Code
Parameter-Typ
Parameter-Typ
Länge [Byte]
Länge [Byte]
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
Daten 00 ... FF
h
1) N = <DataLen> + 9
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - BF
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
Bit Nr.
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0
<SystemCode>
<ParamTyp> (High Byte)
<ParamTyp> (Low Byte)
<DataLen> (High Byte)
<DataLen> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
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<Status>
<ReplyCounter>
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D
U
U
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