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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 68

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
enhanced program special fixcode (EP)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte ...
Byte N
Tabelle 7.15
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Der Schreib-/Lesekopf versucht bis zum Erfolg, einen special fixcode zu
schreiben. Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt
dann um auf kontinuierliches Lesen. Danach liest der Schreib-/Lesekopf
denselben Datenträger solange, bis dieser den Erfassungsbereich verlässt oder
ein neuer Datenträger im Erfassungsbereich erscheint. Anschließend beginnt der
Befehl wieder mit Schreibversuchen.
Es wird der Status '05h' (Schreib-/Lesebefehl) ausgegeben, sobald der
Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder wenn der Datenträger bei
Befehlsstart noch nicht im Erfassungsbereich ist.
68
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 75
h
reserviert
reserviert
reserviert
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
1)
h
1) N = <FixLen> + 7
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 75
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Wortanzahl
Wortanzahl
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
<IDCode>
<IDCode>
<IDCode>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
1
0
1
0
0
0

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