Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 4

IC-KP2-2HB21-2V1D
Inhalt
6 Inbetriebnahme ................................................................ 21
6.1 Anschluss................................................................................................... 21
6.2 Geräteeinstellungen.................................................................................... 21
6.2.1 Adresseinstellung .................................................................................. 21
6.2.2 Nicht flüchtige Parameter....................................................................... 21
7 Befehle .............................................................................. 22
7.1 Allgemeines zu EtherCAT........................................................................... 22
7.2 Kommunikation über EtherCAT .................................................................. 22
7.2.1 Datenflusssteuerung.............................................................................. 24
7.2.2 Befehlsinformationen ............................................................................. 26
7.2.3 Befehlstypen.......................................................................................... 27
7.2.4 Befehlsübersicht .................................................................................... 27
7.2.5 Systembefehle....................................................................................... 30
7.2.6 Standard Schreib-/Lesebefehle ............................................................. 39
7.2.7 Spezielle Befehlsmodi ........................................................................... 45
7.2.8 Legende ................................................................................................ 76
7.2.9 Fehler-/Statusmeldungen....................................................................... 77
7.3 Kommunikation über die RS 232-Diagnoseschnittstelle ............................. 78
7.3.1 Befehlsbeispiele .................................................................................... 78
8 Technische Daten ............................................................. 83
8.1 Abmessungen ............................................................................................ 83
8.2 Technische Daten....................................................................................... 83
9 Fehlersuche ...................................................................... 85
10 ASCII-Tabelle..................................................................... 86
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