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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 54

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
Beispiel:
Mit dem Schreib-/Lesekopf an Kanal 1 soll bei jedem Lesebefehl ohne Angabe
der Adresse und Datenlänge (Aufruf mit 00 Byte und Adresse 0000) 1 Datenwort
(4 Byte) übertragen werden. Der Passwortmodus muss zuvor aktiviert sein.
Senden Sie dazu den Befehl set password mode.
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Die Adresse des ersten und letzten auszugebenden Datenworts beziehen sich
auf die absolute Adresse des Datenträgers (nicht die <WordAddr>). Daher ist die
Adresse 03h das erste mögliche Wort im Datenbereich.
54
Bit Nr.
7
6
5
4
3
2
0
0
0
0
0
D
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
U
U
Steuerbyte (Handshake)
M
S
0
0
reserviert
1
0
Befehl single write
configuration
0
0
reserviert
0
0
reserviert
1
0
Wortadresse im
Konfigurationsbereich (=
Control Word)
0
0
reserviert
0
0
reserviert
0
0
Bit 16 bis 31 des Control
Word
0
0
1
1
Adresse des letzten
auszugebenden Datenworts
1
1
Adresse des 1.
auszugebenden Datenworts
-
0
h
12
h
0
h
0
h
02
h
0
h
0
h
00
h
00
h
03
h
03
h

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