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IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D
Handbuch
Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 65
Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat
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Seite 5 - Einleitung
Seite 6 - Konformitätserklärung
Seite 7 - Sicherheit
Seite 8 - Berührungsschutz
Seite 9 - Produktbeschreibung
Seite 10 - Handhelds
Seite 11 - Zubehör für den Anschluss
Seite 12 - Kabeldosen für die Energieversorgung
Seite 13 - Adapter für RS 232-Diagnose-Schnittstell...
Seite 14 - Gerätemerkmale
Seite 15
Seite 16 - Installation
Seite 17 - Geräteanschluss
Seite 18 - Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren
Seite 19 - IDENTControl Compact an Erde anschließen
Seite 20 - Anschlusshinweise zum EtherCAT
Seite 21 - Inbetriebnahme
Seite 22 - Befehle
Seite 23
Seite 24 - Datenflusssteuerung
Seite 25
Seite 26 - Befehlsinformationen
Seite 27 - Befehlstypen
Seite 28 - Daten lesen
Seite 29
Seite 30 - Systembefehle
Seite 31
Seite 32
Seite 33
Seite 34
Seite 35
Seite 36
Seite 37
Seite 38
Seite 39 - Standard Schreib-/Lesebefehle
Seite 40
Seite 41
Seite 42
Seite 43
Seite 44
Seite 45 - Spezielle Befehlsmodi
Seite 46 - Die einzelnen Bits haben folgende Bedeut...
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Seite 76 - Legende
Seite 77 - Fehler-/Statusmeldungen
Seite 78 - Kommunikation über die RS 232-Diagnosesc...
Seite 79
Seite 80 - Beispiel: Zwei Doppelworte ab Adresse 7 ...
Seite 81
Seite 82
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Seite 84 - Umgebungsbedingungen
Seite 85 - Fehlersuche
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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
single read special fixcode (SS)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
1)
Byte N
Tabelle 7.12
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen special fixcode zu lesen.
Hinweis!
Die <FixLen> beträgt bei IDC-...-1K-Datenträgern immer 6 Bytes.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 0A
h
reserviert
reserviert
reserviert
Fixcode-Länge
Fixcode-Länge
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 0A
h
reserviert
Status
Antwortzähler
reserviert
reserviert
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
h
ID-Code 00 ... FF
h
1) N = <FixLen> + 7
Bit Nr.
7
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0
0
0
0
0
0
<FixLen> (High Byte)
<FixLen> (Low Byte)
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
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0
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0
<Status>
<ReplyCounter>
0
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0
0
0
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<IDCode>
<IDCode>
<IDCode>
2
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D
U
U
S
M
S
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0
1
0
0
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0
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0
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D
U
U
S
M
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