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Standard Schreib-/Lesebefehle - Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat
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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
7.2.6

Standard Schreib-/Lesebefehle

single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
Byte N
Tabelle 7.3
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe
Tabelle "Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 31.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 01
h
reserviert
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 01
h
reserviert
Status
Antwortzähler
reserviert
reserviert
ID-Code 00h ... FF
h
ID-Code 00h ... FF
h
ID-Code 00h ... FF
1)
h
1) N = <FixLen> + 7
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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