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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 41

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
single read words (SR)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
1)
Byte N
Tabelle 7.5
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, <WordNum> 32-Bit-Worte ab
Adresse <WordAddr> zu lesen.
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 10
h
reserviert
Wortadresse
Wortadresse
Wortanzahl
Wortanzahl
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 10
h
reserviert
Status
Antwortzähler
Wortanzahl
Wortanzahl
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
Daten 00h ... FF
h
1) N = 4 x <WordNum> + 7
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
<WordNum> (High Byte)
<WordNum> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
41

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